Çifti kinematik, siç ishte konceptuar më shumë, ndërtimi i dy lanokeve dotichnyh, të cilat i lejuan ata të lëviznin. Modelet e këtyre rrënojave janë paraqitur në fig. 1.16. Lëngjet, kur kombinohen në një çift kinematik, mund të ngjiten së bashku me sipërfaqe, vija dhe pika. Elementet e bastit kinematik emërtoni martesën në sipërfaqe, një vijë ose një pikë, se si është nxitimi i bashkimit të dy këmbëve dhe se si ata bëjnë një çift kinematik. Më saktë, elementet e çiftit kinematik quhen majat për skajet e poshtme, vijat ose pikat, me të cilat rripat ngjiten së bashku, duke kënaqur çiftin kinematik. Në këtë rang çift kinematik nuk mund ta bëjnë trupat, pasi nuk qortohen dot. Faza e shkëmbimit të lirisë së lëvizjes së njërës prej lankave të bastit kinematik ndonjëherë mund të shtrihet vetëm në formën e formave gjeometrike të dotikut, tobto në formën e elementeve të bastit kinematik. Asnjë material, duke përfshirë lankat vikonan, as formën e pjesëve të qeta, si ngjitja së bashku, që është e pamundur të vendoset një kufi në brishtësinë e ujit të gropave, dhe për këtë arsye teoritë e mekanizmave dhe makinerive konsiderohen të qelbur.
Oriz. 1.16. Modelet e çifteve kinematike, duke u kthyer djathtas: rreshti i sipërm - një thes në një banesë, një cilindër në një banesë, një rrotë në një cilindër, një palë e sheshtë, një palë sferike dhe një rresht i poshtëm - sferik me gisht, cilindrike, përkthimore, vidë
Bast kinematik klasifikoni për shenjat dekilkom. Që të mund të vendoset çifti duhet të mbyllen elementët e këmbëve që hyjnë përpara tij, në mënyrë që të jenë në kontakt të përhershëm.
Klasifikimi i çifteve kinematike
Tabela 1.2
|
Lloji i barazisë ai hap i lirisë |
Napіvkonstruk- imazh |
Vrazhdësia e bastit w, numri i lidhjeve |
Umovne njohje |
|
obertale |
 |
"€ta i^" |
 |
|
binjake [ШЖ00] |
 |
 |
|
|
cilindrike |
 |
 |
|
|
sferike |
 |
 |
|
|
banesë |
 |
 |
|
|
lineare; |
 |
 |
|
|
w = 4 5=2 |
|||
|
pikë |
 |
 |
Sipas pamjes gjeometrike, tingulli është në krye të kësaj mënyre
Bastet kinematike ndahen në gjëra më të ulëta dhe më të larta, nga zamikannyam me forcë ose gjeometrike. Zamikannyam basti quhet siguria e pikës së shpejtë ndaj elementeve thelbësore të bastit. Në më të ulëta kontakti i rripave, zv'yazok në sipërfaqe është krijuar për njërën ose tjetrën sipërfaqe dek_lkom. Tse pari kovzannya (їх vіdnosny ruh zavzhdi є kovzannyam), dhe çifte të tilla karakterizohen nga një zamikannya gjeometrike me formë shtesë konstruktive të elementeve të bastit. Në vishchih pari lanka kinematike që ngjitet përgjatë vijës ose në pika. Për këtë është e mundur, siç është e dukshme, falsifikimi dhe ngurtësia, tjerrja. Për çifte të tilla, shpesh është më karakteristike një gumëzhimë e fortë, që elementët të shtrydhen një për një nga forcat e vagës, forcat e sustës janë të holla. Në fig. 1.16 në çiftet më të larta, shihen një bobinë në të sheshtë (shënoni në pikën), një cilindër në të sheshtë (shënoni përgjatë vijës së drejtë) dhe një bobinë në cilindër (shënoni në shtyllë). Reshta par - më e ulët.
Vіdnosny Rukh Lanok bastet ndahen në të hapur (B) (eng, një nyje rrotulluese (R)), përpara (P) (eng, një nyje prizmatike (P)), vidhos (B) (eng, një nyje spirale (H) ose palë vidhash ) , e sheshtë ose e sheshtë (Pl) (eng, nyje planare (E)), cilindrike (C) (eng, një nyje cilindrike (C)), sferike (C) (eng, një nyje sferike ose topike (S)), lineare (L) dhe pika (T).
Për shumë mendjelehtësiw(numri i hapave të lirisë) në lanok-un e çuditshëm rus, era e keqe ndahet në një-, dy-, tre-, chotir- dhe pesë-ruhliv.
Për disa telefonatas, mbivendosjet në vіdnosny ruh lanok, bastet kіnematichnі ndahen në klasa: bastet 1-, 2-, 3-, 4-, 5 yje bëjnë baste të klasës 1, 11, III, IV dhe V. Bastet kinematike më të larta mund të jenë të të gjitha klasave dhe llojeve të pasura, dhe ato më të ulëta - vetëm klasa III, IV dhe V dhe 6 lloje. Tabela 1.2 tregon shih ndrysheçiftet kinematike, tiparet e tyre të projektimit dhe imazhet skematike, si dhe luhatja e çiftit w dhe numri i lidhjeve s.
Luhatja e bastit w varet nga formula
de P - lirshmëria e hapësirës, në të cilën avulli zbatohet në mënyrë konstruktive, s- Numri i mbivendosjeve nga një palë lidhjesh.
Le të hamendësojmë se në hapësirën e parëndësishme të botës trupi është absolutisht i fortë (dhe për rrjedhojë Lanks, siç është modeluar) ka gjashtë hapa lirie. Ekzistojnë tre hapa të lirisë së lëvizjes progresive, për shembull, kalimi i boshteve koordinative. І tre hapa të lirisë së lëvizjes së mbështjelljes, për shembull, mbështjellja rreth vetë boshteve të koordinatave.
Tabela 1.3
Pllaka kinematike, ekuivalente me çiftet kinematike
|
Kontakt Lanok |
Shih bast |
Vrazhdësi |
Shihni çiftet kinematike |
Imazhi |
Ekuivalente kinematikisht z'ednannya |
|
Ne siperfaqe |
Çifti kinematik më i ulët |
 |
 |
 |
|
 |
 |
 |
|||
 |
 |
 |
|||
 |
 |
 |
|||
 |
 |
 |
|||
 |
 |
 |
|||
|
Çifti kinematik i Vishcha |
w = 4 5 = 2 |
 |
 |
 |
|
 |
 |
 |
Tabela 1.4
Përcaktimi i zgjuar i çifteve kinematike zgidno nga GOST 2.770-68
|
hapat |
emri |
Umovne njohje |
|||
|
top-avion |
 |
 |
|||
|
top-cilindër |
 |
 |
|||
|
sferike |
 |
 |
|||
|
banesë |
 |
 |
|||
|
cilindrike |
 |
 |
|||
|
sferike me gisht |
 |
 |
|||
|
progresive |
 |
 |
|||
|
obertale |
 |
 |
|||
|
vidhos |
 |
 |
Rusia e sheshtë ka një trup absolutisht të fortë me tre nivele lirie - dy hapa lëvizjeje progresive dhe një hap lëvizje mbështjellëse. Prandaj, hapësira e tre botëve është gjashtë anë, dhe hapësira e dy botëve është tre anë. Të dhënat në tabelën 1.2 duhet të shikohen duke parë çmimin. Për shembull, një çift obertal dhe përpara, dhe në një hapësirë me 6 gome dhe në një hapësirë me 3 gome do të jetë me një gomë, kështu që w- 1. Një pamje e re do të jetë me 5 yje (s= 5), dhe tjetra ka 2 kravata (s= 2).
Ju mund të zgjidhni një formë të tillë të elementeve të basteve, në mënyrë që për një të pavarur, rusishtja më e thjeshtë të fajësohet për një tjetër - ugar. Prapa e një basti të tillë kinematik është një vidë. Në këtë çift, lëvizja e hapur e gvintës (arrës) thërret lëvizjen yogo përpara (її) të boshtit të ajrit. Një palë e tillë duhet të sillet në një rrotullim të vetëm (w = 1), në mënyrë që në të të realizohet vetëm një rrotull e pavarur, më e thjeshtë.
Ju mund të luani rolin e një basti kinematik lidhje kinematike- Përgatitur nga një numër pjesësh lëvizëse me një sipërfaqe, kontakt linear ose pikësor të elementeve dhe një dizajn kompakt që siguron mundësinë e një lëvizjeje të jashtme të një lloji të ngjashëm, ekuivalente me këtë avull kinematik. Tobto, lidhjet kinematike quhet shtizë kinematike, takime për zëvendësimin e bastit kinematik. Prapa e një kushinete të tillë kinematike janë kushinetat. Spoluki kinematik mund të ketë më shpesh një numër të madh lidhjesh të tepërta lokale, por me ndihmën e përgatitjes konstruktive, ato shtojnë brishtësinë kryesore të çifteve kinematike. Avulli prej lëkure në mekanizëm mund të tregojë opsione të ndryshme për bravat kinematike në shikimin e detajeve, të cilat mund të shkaktojnë skuqje, në mënyrë që të mos shtohen në barazinë kіntsev rukhomіst). Tabela 1.3 ka një barazi kinematike dhe një gjysmë kinematike ekuivalente.
Në bazë të kësaj pike, ne do të nxisim njohjen mendore të çifteve kinematike sipas GOST 2770-68 (Tabela 1.4).
Bëhu si një çift kinematik midis ruh lanok, scho zadnuyutsya.
Obmezhennya, e vendosur në një trup të fortë, quhet thirrje mendjes .
Në këtë renditje, një çift kinematik imponon një lidhje në lëvizjen e dukshme të dy këmbëve që bashkohen.. Është e qartë se çfarë numri më i madh mendjet zv'azku mbivendosur nga një palë kinematike, e cila është e mirë pesë.
Ndryshe, është i lidhur numri i mendjeve, të cilat mbivendosen në lëvizjen e dukshme të lanokut nga çifte kinematike, duke lejuar që pjesa e mbetur të ndahet me 5. klasës, Gjithashtu, një çift i klasës k-të imponon k mendje, de k z (1,2,3,4,5). Është e qartë se çifti kinematik i klasës k-të lejon 6-k hapa të brishtësisë në hapësirën e Rusisë.
Duhet të theksohet se vetëm bastet kinematike të klasave të pesta, të katërta dhe të treta mund të vendosen në mekanizma. Bastet kinematike të klasave të para dhe të tjera nuk njihnin stazë në mekanizmat themelorë.
Meqenëse nyjet ngjiten së bashku me elementët gjeometrikë, atëherë, padyshim, çifti kinematik është një koleksion i elementëve të tillë të vargjeve, të cilat janë të lidhura së bashku. Shihni çfarë vijon natyra e pushit të perceptueshëm të lanokut, i cili shtyhet lart, shtrihet në formën e elementeve gjeometrike. Tsej vіdnosny ruh odnієї lanka në vіdnoshennu derisa іnshої mund të hiqet, si një nga dy lankat, sho zadnuyutsya, robiti i padisiplinuar dhe іnshіy povіdomiti ruh, të cilat lejohen nga kravata, të cilat mbivendosen paromatikisht.
Nëse pika e roamingut në Lanka përshkruan një trajektore për një rus të shquar, ne do ta quajmë atë për stil trajektorja. Nëse trajektoret e rrjedhës së pikave të tilla janë kthesa të sheshta dhe të përhapura në plane paralele, atëherë çifti quhet banesë. Në kohë shtrirja eçifte kinematike të caktuara për trajektoren e tunelit të erës dhe shtrirjen e kthesave.
Krіm ndjek klasat, bast kіnematichnі kështu që vetëpërcaktohet sipas llojit të elementit gjeometrik të bastit:
- bast tuaj - zinxhirë, në të cilët, kur lidhen dy linja, kontakti bëhet më pak në pikat e shtrembër;
- bast më i ulët - zinxhirë, në të cilët, kur lidhen dy këmbë, kontakti bëhet në sipërfaqe.
NBSP & NBSP & NBSP & NBSP & NBSP Mbarështimi për vakt Mashkull Kthimi në Çiftet Elementale Çiftet Realizon shpesh Jac Rollers Abo Pіdshipniki. Por veçoritë e jetës së brendshme të elementeve të tillë në një rënie të egër nuk duhet të derdhen në ajrin që është marrë nga një palë lanoks. Është gjithashtu e rëndësishme të theksohen hapat që ju lejojnë të zëvendësoni mekanizmat me çifte kinematike më të larta dhe analogët e tyre me çifte më të ulëta (gjë që ju lejon të zgjeroni kinematikën në mekanizmin e nadalit). Kësaj i kemi dhënë më shumë se një mekanizëm me çifte më të ulëta.
Bastet më të ulëta kinematike kanë më shumë gjasa të shlyhen në praktikë dhe mund të jenë më të thjeshta budova e brendshme, Por_vnyano me çifte të shkëlqyera. Elementi i parit të poshtëm kinematik janë dy farkë, një në njërën sipërfaqe, të cilat nga njëra anë zgjerojnë tensionin në këtë element dhe nga ana tjetër humbet më shumë sfera. Në lidhjen me cim, përdorimi i çifteve kinematike të poshtme ju lejon të përcillni kuptimin e së njëjtës lanka në anën tjetër, sepse në këto çifte nyjet ngjiten në sipërfaqe.
| Numri i hapave të lirisë | Numri i thirrjeve (klasa e basteve) | Emri i bastit | bebe | Njohje më e zgjuar |
| 1 | 5 | Obertal |
 |
|
| 1 | 5 | progresive |
 |
|
| 1 | 5 | Gvintova | ||
| 2 | 4 | Cilindrike |
 |
|
| 2 | 4 | Sferike me gisht |
 |
|
| 3 | 3 | sferike |
 |
|
| 3 | 3 | banesë |
 |
|
| 4 | 2 | Cilindër-i sheshtë |
 |
|
| 5 | 1 | Kulya banesë |
 |
Një çift kinematik - qëllimi i bashkimit të dy këmbëve, i cili do të sigurojë lëvizjen e njërës këmbë në çdo kohë.
Bastet kinematike përcjellin kotësinë dhe lëvizjen dhe shpesh nënkuptojnë prakticitetin dhe epërsinë e mekanizmit dhe makinës në tërësi. Prandaj, zgjedhja e saktë e llojit të bastit, formës її dhe zgjerimit, si dhe materialeve të ndërtimit dhe mendjes, mund të kenë një rëndësi të madhe gjatë projektimit dhe përdorimit të makinerive.
Bastet kinematike klasifikohen sipas shenjave të mëposhtme:
POR). Për një sërë hapash të brishtësisë
Është e mundur që lëkundjet e pavarura të një lanka të quhen nganjëherë hapat e shkathtësisë së parrit kinematikH .
Gardhe, që mbivendosen në ruhi të dukshëm të lanok, quhen mendjet e lidhjes në çiftet kinematike.
Numri i hapave të fërkimit të avullit kinematik varet nga djersa
H=6- S (1.1)
de 6 - numri maksimal i hapave të lirisë së një trupi të ngurtë në hapësirë (3 rrotullime përkthimore dhe 3 rrotulluese përgjatë boshteve të koordinatave XYZ);
S numri i mendjeve zv'yazku, çifti kinematik i imponuar në lëvizjen e jashtme të lëkurës lanka.
Bastet kinematike ndahen në: një rrotullues (progresiv, mbështjellës, binjak), dy rrotullues, (cam-shtovkhach, dhëmb-dhëmbë), tre rrotullues, (sferik), chotiruhov, (cilindër-i sheshtë), pesë rrotullues. (kul-banesë). Aplikimi i treguar në tabelën 1.1.
b). Pas personazhit të dochi lanok
Bastet kinematike vendosen në ato më të ulëta.
Kinematika më e ulët në çifte ata quhen kështu, në një lloj zіtknenny lanok v_dbuvaєtsya në sipërfaqe.
Për shembull, përkthimi me një dorë dhe kinematike obertale,
Kinematike e tillë bast, në të tilla zіtknennya lanok vіdbuvaєtsya përgjatë vijës ose pikave.
Për shembull, dhëmbë-dhëmb bast kinematik, cam - shtovkhach (Fig. 1.2, 1.3).
Meqenëse, në çiftet e poshtme kinematike, nyjet ngjiten së bashku në sipërfaqe, presioni i tyre është i vogël, pas së cilës konsumimi në çiftet e poshtme kinematike është i vogël.
Në pikat e kontaktit të çifteve më të mëdha kinematike të kafshëve shtëpiake, presioni është edhe më i madh, gjë që bën që ato të konsumohen. Tse madhështore nedolіk vyshchih kіnematichnyh çifte, të barabarta me ato të poshtme.
Megjithatë, erëra e keqe mund të jetë një avantazh i madh: nëse disa nga çiftet më të ulëta janë me thekë, atëherë çifti tjetër ka një diversitet të madh, numri i tyre praktikisht nuk është i kufizuar. Për këtë, me ndihmën e çifteve më të mëdha kinematike, është shumë më e lehtë të krijohen mekanizma për të siguruar detyrat e ligjit të lëvizjes.
U). Pas natyrës së nxitimit të shquar
Llojet e çifteve kinematike janë paraqitur në tabelën 1.1.
U - obertal (H=1), P - translator (H=1), VP - cilindrik (H=2); ВВВ – sferik (Н=3), VVP – cilindër-top me vrimë (Н=3), VPP – i rrafshët (Н=3), VVVP – top-cilindër (Н=4), VVP – cilindër-top (Н = 4), VVVPP - sferë e sheshtë (Н = 5). Këtu shkronja "B" tregon një lëvizje të mundshme të hapur, "P" - një lëvizje e mundshme progresive.
Tabela 1.1
Heshta kinematike
Shtizë kinematike - i gjithë sistemi i lanok, z'ednah për ndihmën e çifteve kinematike.
Klasifikimi i çifteve kinematike. Klasifikimi bazë i çifteve kinematike
Іsnuє kіlka kіlka kіl'katsіy kіnematichnykh svoi. Le të shohim veprat e tyre.
Pas elementeve:
- gjërat(erë e keqe, për shembull, në ingranazhet dhe mekanizmat e kamerës); në to, një nga një, linjat lidhen përgjatë vijës ose në pikën:
- më të ulëta në to shputat e lanokut një nga një dalin përgjatë sipërfaqes; tërbohet era e keqe:
- mbështjellë
- progresive
- Cilindrike
- sferike
Për një numër të mbivendosjeve zv'yazkiv:
Tіlo, perebovayuchi në hapësirë (pranë sistemit të koordinatave karteziane X, Y, Z.) 6 maj hapat e lirisë, dhe vetë - lëvizni ajrin e lëkurës nga tre akset X, Yі Z, dhe mbështilleni rreth boshtit të lëkurës (Fig. 1.2). Si trupi (Lanka) krijon një çift kinematik me trupin tjetër (Lanka), ai përdor njërën ose tjetrën sprat nga 6 hapa lirie.
Për numrin e shkallëve të lirisë së shpenzuar nga trupi (lankoy), bastet kinematike ndahen në 5 klasa. Për shembull, si me trupat (lanks), që bënin një çift kinematik, ai u përdor në 5 hapa të lirisë së lëkurës, ky çift quhet një çift kinematik i klasës së 5-të. Për shembull, janë shpenzuar 4 hapa lirie - klasa e 4-të është shumë e hollë. Aplikoni çifte kinematike të klasave të ndryshme të paraqitura në fig. 1.2.
Oriz. 1.2. Zbatoni çifte kinematike të klasave të ndryshme
Për shenjën strukturore dhe konstruktive të bastit kinematik, mund të ndaheni në:
- mbështjell,
- progresive,
- sferike,
- Cilindrike
Lanceug kinematik.
Dekіlka lanok, të bëra ndërmjet tyre nga çifte kinematike, bëjnë lanceug kinematik.
Lancet kinematike po flluskojnë:
mbyllur
rozіknenі
Schob іz lansyug kinematik merr mekanizmin, kërkohet:
a) një lanka është e palëkundur - rregulloni shtratin (qëndroni),
b) një ose më shumë dekilkom lanka për të vendosur ligjin për ruhu (udhëheqës robity) në atë gradë që të gjitha lankat e tjera të grabitura e nevojshme dotsіlnі ruhi.
Numri i hapave të lirisë në mekanizëm- Tse numri i hapave të lirisë së të gjithë lancetës kinematike është i barabartë me lankën e padisiplinuar (qëndrim).
Për i gjerë i një lansyug kinematik në një vështrim të egër është mendërisht kuptimplotë:
një grusht lanokësh ruhomy n,
numri i hapave të lirisë së të gjitha korsive tsikh - 6n,
numri i çifteve kinematike të klasës së 5-të - P5,
numri i këmbanave dhe bilbilave të aplikuara nga çiftet kinematike të klasës së 5-të në trojet që hyjnë përpara tyre, - 5R 5 ,
numri i çifteve kinematike të klasës së 4-të - R 4,
numri i tingujve të çifteve kinematike të klasës së 4-të të aplikuara në nyjet, të cilat hyjnë para tyre, - 4P 4,
Rrugët e një lanceti kinematike, që kënaqin bastet kinematike me anë të tjera, shpenzojnë një pjesë të shkallës së vullnetit. Numri i hapave të lirisë së lancetës kinematike, i cili mungon, mund të llogaritet duke përdorur formulën
Tse formula strukturore lanceta e gjerë kinematike, ose formula e Malishev Vaughn-it është marrë nga P.I. Somovym në 1887 A.P. Malishev më 1923 roci.
vlera W emri hapi i brishtësisë së mekanizmit(si një mekanizëm është krijuar nga lanceta kinematike).
Formula Qiu quhet formula e P.L. Çebisheva (1869). Nga formulat e Malishevit për mendjen mund të hiqet se në rrafshin e trupit mund të ketë jo gjashtë, por tre hapa lirie:
W \u003d (6 - 3)n - (5 - 3)P 5 - (4 - 3) P 4.
Vlera e W tregon se sa mund të përdoret në mekanizmin e telave (si W= 1 - një, W\u003d 2 - dy tela Lanka hollësisht.).
1.2. Klasifikimi i mekanizmave
Numri i llojeve dhe llojeve të mekanizmave numërohet në mijëra, kështu që klasifikimi i tyre është i nevojshëm për zgjedhjen e atij mekanizmi tjetër nga një numër i madh i atyre thelbësore, si dhe për kryerjen e sintezës së mekanizmit.
Nuk ka asnjë klasifikim universal. Gjerësia më e madhe 3 lloje të klasifikimit:
1) funksionale/ 2 / - pas parimit të shkeljes së procesit teknologjik, vetë mekanizmi:
E futur në duart e një mjeti prerës;
Detaje të gjalla, zavantazhennya, znimannya;
Transporti;
2) strukturore konstruktive/3/ - transferimi i mekanizmit në karakteristikat e projektimit, dhe pas parimeve strukturore, vetë mekanizmat:
montuar në manivë;
Ftohtë;
Dhëmbët e rëndësishëm;
Cam-i rëndësishëm dhe në.
3) strukturore- Klasifikimi Tsya është i thjeshtë, racional, i lidhur ngushtë me mekanizmin e miratuar, metodat e analizës së përditshme të jogës, kinematike dhe të forcës.
Vaughn i propozuar nga L.V. Asura në 1916 u themelua mbi parimin e nxitjes së një mekanizmi me anë të nasharuvannya (bashkëngjitje) të shtizave kinematike (në pamjen e grupeve strukturore) në mekanizmin e kallirit.
Vidpovidno deri në pikën e klasifikimit, nëse mund të hiqet ndonjë mekanizëm nga një aderim më i thjeshtë në pjesën tjetër të shtizave kinematike me numrin e hapave të lirisë W= 0, e cila hoqi emrin e grupeve strukturore ose grupeve Assura. Nedolіkom tsієї klаsifіkatsії є neruchnіst për zgjedhjen e mekanizmit me autoritetet e nevojshme.
Natyra e rrjedhës së përshkueshme të lanokut, e cila lejohet nga çifti kinematik, të shtrihet në formën e lanokit në pikat e kontaktit.
Shtimi i vendeve të mundshme për kontakt kënaq lëkurën e dy këmbëve element bast kinematik. Një element i një basti kinematik mund të jetë lara-lara , linjë , sipërfaqe.
Bastet kinematike, një element i lara-lara ose linjë , quhen Vishchi ; bastet kinematike, një element i sipërfaqe , thirrur më të ulëta .
Në ugar, në gjeometrinë e njërit (ose të të dyjave) prej lanokeve dotike, çiftet kinematike janë sferike, konike, cilindrike, të sheshta, të vidhosura.
Sipas natyrës së çiftit kinematik të lanokut të lejuar nga çifti kinematik, nyjet ndahen në mbështjellës (B), përkthimor (P), mbështjellës-progresiv (B + P) dhe me një lëkundje të vidhosur të VP. . Vіdmіnіst vіdmіnіst vіdnіnіst vіdnosnі ruhi (obertalnyі і nadal'nym) nezalezhnі, janë përndryshe një ruh nuk mund të krijohet pa një tjetër.
Në një rresht me palë këmbë, të cilat ngjiten së bashku në një sipërfaqe, vija ose pika, në praktikë, bast me një pikë të pasur. Ose përsëritja e elementeve në vzaєmodії (çarje, bagatozahіdnі guntovі, dhëmbëzime të bastit), ose ndryshim i dotik një-orësh përgjatë sipërfaqes së asaj linje (çift sferik me një kunj), përgjatë sipërfaqeve cilindrike dhe të sheshta (çift me një çelës i falsifikuar). Përsëritja e dotikіv lanok karakterizon ekuivalencën e çifteve tipe te ndryshme. Një palë me një kontakt me tre pika mund të jetë ekuivalente me një bast fundor të sheshtë ose sferik për shkak të natyrës së ruhu lanok.
Për një trup të ngurtë që shembet lirshëm në hapësirë, numri i hapave të lirisë (numri i hapësirave të pavarura ndërmjet tyre të afta për të lëvizur një sistem mekanik) është më shumë se gjashtë: tre akse përkthimi X, Y, Z dhe tre sëpata mbështjellëse (Fig. 2.1 ).
Për lankat që hyjnë në çiftin kinematik, numri i hapave të lirisë është më pak se gjashtë, copëzat e mendjes dotik (zv'yazkіv) ndryshojnë numrin e lëvizjeve të mundshme të një lanka schodo іnshoy: një lanka nuk mund të transferohet në një tjetër dhe nuk mundet
Në vjeshtë, çifti kinematik i lëkurës aplikohet në ruhin e perceptueshëm të lanok S zv'yazkіv, duke lejuar H = 6 - S të ruhіv të perceptueshëm të lanok. Në numrin e mbivendosjeve të lidhjeve S (gradat e lirisë H, të cilat humbasin) ekzistojnë 5 klasa çiftesh kinematike. Ky klasifikim i çifteve kinematike u propozua nga I. Unë. Artobolevsky (Tabela 2.1)
Në tabelat 2.2-2.4, induktohen prapanicat e vykonannya konstruktive të çifteve kinematike. Në tabelën 2.2 dhe 2.4 tregohen çiftet e klasifikimit të vendeve të lira, të cilat pësohen nga ai deformim i këmbëve gjatë ditës. Tertya ju lejon të fitoni më shumë baste në ingranazhet e fërkimit. Për të përmirësuar deformimin e një basti me një kontakt pikë, ai mund të konvertohet në një bast me një pikë sipërfaqësore.
Tabela 2.1
Shihni çiftet kinematike