Je nevyhnutné, aby si šľachta vedy uvedomila problémy štátnosti ľudu, pretože je potrebné stať sa právnikom. V súvislosti s rastom úrovne virobnittingu u mladých galuzy sa začali montovať hydraulické motory do nafty, plynárenstva, letectva a automobilového priemyslu, všeobecných sfér a budenia.
V spojení s rozsiahlym vývojom hydraulického motora existuje veľká univerzálnosť hydraulických motorov. Pre svoj zlý rozpočet hydraulický motor, skladací hydraulický pohon.
O danom abstrakte vo forme rotačného hydraulického motora-hydraulického motora. Hlavným meta abstraktom je porozumenie porozumeniu hydraulického motora, porozumenie hlavným charakteristikám, konštrukcii obvodov hydraulického motora a analýze typu virobnikov.
zavdannya:
- Pozrite sa na porozumenie hydraulického motora
- Klasifikácia Vivchiti Hydromotra
- Zobrazte hlavné charakteristiky hydraulického motora.
- Pozrite si návrhové diagramy a typy prevádzkových charakteristík
- Zrobiti analizujú virobnikiv.
Ústredie a klasifikácia
Pre klas, pre matku je dobre viditeľný aj hydraulický motor, ale aj pre hydromotor.
Hydraulická dvojdielna zbraň - hydraulický stroj, vikoristovuvan na premenu hydraulickej energie na mechanickú. Na hydraulické motory sa používajú hydraulické valce, točivé hydromotory, hydraulické turbíny a mimoriadne dobre aj hydraulické motory.
Hydromotory poháňajú prívesný nástavec na stranu zákruty a otáčanie hydromotorov prenáša prívesný nástavec na prednú časť zákruty o 360 °.
hydraulický motor- hidrodvigun, čo je znakom vzhľadu vonkajšej kopije prevráteného lemu na obrátke neobmezheniy kut.
Zvidsey je možné datovať k dátumu dátumu:
Hydrodvigun - pomáhame napájať hydraulický pohon, pretože v skutočnosti je hydraulický motor rovnaký ako pre vlastnú suttu a predefinuje výkon dodávaný mechanickému robotu.
Hydromotor je nesený do motorov visonavch pomocou prvku hydraulického pohonu, ktorému sú k zraku priradené funkcie akčného člena a je schopný využiť silu pracovného centra vo svojom robote.
Hydraulický systém je ešte viac skladací, takže ho môžete skladovať bez malých prvkov. Ale je hlavnou súčasťou, bez takéhoto robota by to bolo nepohodlné a veľmi špeciálny hydraulický motor. S urahuvannyou veľkého sektora skladovania tohto systému, ako aj s univerzitnou špecializáciou priamo, je hydraulický motor typmi a klasifikáciami ma rіznі.
Je to vec bežnej mysle vykorisťovania, možno potreby prevodového aj prevodového motora. K tomu je možné pre podrobnú implementáciu klasifikovať hydraulický motor.
Hydraulický motor - tse dvigun prevrátených rukávov. Motor je založený na princípe typu rotor-ozubené koleso, súčastí rotorovej dosky a typu rotor-piest.
Štrukturálne je zápach vytvorený všeobecným typom čerpadla a veľkým počtom zvratov. Motor je možné prevádzkovať v režimoch čerpadla, v režime motora čerpadlo.
Štrukturálne razr_znyayut útočné typy hydromotorov: prevodové hydromotory, gerotorné hydromotory, doskové diely hydromotorov, axiálne piestové hydromotory s blokom piestu a hydraulickou nápravou, ťažké
Prevodový motor je poháňaný rotačným motorom a prevodový motor je poháňaný rotačným prevodovým motorom. Vony je najdôležitejšou oblasťou mesta.
K častiam rotorovej dosky sú nesené radiálne doskové časti a valčekové dosky motora.
Axiálne piestové hydromotory sú umiestnené pred rotačné piestové motory, to znamená, že môžu byť nepravidelné a nastaviteľné vlastným spôsobom.
vlastnosti hydraulického motora
Hydraulický motor je rovnaké hydraulické čerpadlo, iba ak je robot pripojený k rotujúcemu okruhu. A sám, pre rakhunok sa úchop linky používa na dodanie krútiaceho momentu na výstupný hriadeľ. Tobto, hydraulická energia pri vchode sa pri vchode transformuje na mechanickú energiu. Zvláštnosť pólu je v tom, že silou otvoru je uchopenie stredu konštrukcie. Pri pohone elektromotora takýto motor neposkytne vyšší krútiaci moment a vysokú rýchlosť ovinutia.
Hydromotory prinášajú veľkú zmenu pred elektromotormi a samy o sebe: väčší rozsah nastavenia počtu ovinutí výstupného hriadeľa, menšie rozmery, menšia hmotnosť - pri rovnakom namáhaní sa dá prenášať. Kompaktná veľkosť a jednoduchá inštalácia vďaka veľkej univerzálnosti držania, ktorá umožňuje víťazné postoje v letectve, naftovom priemysle, výrobe plynu a národnej vláde.
Celý riadiaci obvod robota hydraulického motora je poháňaný prídavným hydraulickým motorom. Hydraulické jednotky Dani sa široko používajú v špeciálnom zariadení, ako napríklad samohybné, navantazhuvachi odlišné typy a stroje na inštaláciu robotov vantage-rozvantazhvalnyh cez víkendy na Majdane. Okrem toho je potrebné pridať skladovanie počas prác vykonávaných v banskej oblasti, v baniach, kde nie je potrebné skladovanie komunálnych a textilných predmetov, na dopravníkoch a verstatách pre roboty s kovom.
Hydromotory stagnujú v technológiách a nie v elektromotoroch, protestujúc v rade zápachu zápachu, pred zastavením sú stovky prejazdov. Hydromotory sú 3 -krát menšie v priemernej veľkosti a 15 -krát menšie ako hmotnosť, nižšie ako elektromotory akéhokoľvek druhu namáhania. Rozsah frekvenčnej regulácie a vinutia hydromotora je len širší: môže to byť napríklad až 2 500 otáčok za minútu až 30 až 40 otáčok za minútu a v niektorých prípadoch v prípade špeciálnych hydraulických motorov môže byť až 1 až 4 otáčky za minútu, ak je nižšia.
Hodina na spustenie a spustenie skladového hydromotora je zlomok sekundy, čo nestačí na veľmi silné elektromotory (decilka kilovat). Pri hydraulickom motore sa uistite, že sú diely zapnuté, vypnuté, zapnuté a spiatočky. Zákon zrútenia hriadeľa hydraulického motora je možné ľahko zmeniť spôsobom pohonu. chráni hydraulické motory s rovnakými nedostatkami, ktoré sú pripevnené k hydraulickému pohonu.
Charakteristické pre túto injekciu їх
Hlavné charakteristiky hydraulických motorov:
1. Frekvencia obaľovania (počet závitov v chilíne):
Len niekoľko z počtu hydraulických motorov môže byť úspešne zastosovuvatisya jednu hodinu v rozsahu ešte nižších frekvencií ovinutia a pri frekvenciách obaľovania 1000 xv -1.
Spojenie z hydraulického motora je namontované na rýchle (n = 500 ... 10000 xv -1) a tiché (n = 0,5 ... 1 000 xv -1).
2. Moment
Krútiaci moment, ktorý vyvíja hydraulický motor, je položiť z pracovného objemu a poklesu zveráka pri vyprázdňovaní.
Tiché hydraulické motory aj pri nízkych frekvenciách balenia vyvíjajú veľký krútiaci moment.
3. Vyvinutá tesnosť
Túžba vyvinúť sa s hydraulickým motorom, ľahnúť si do pracovného objemu a pokles zveráka je priamo úmerná frekvencii obaľovania.
V takom poradí sú hydromotory shvidkohіdnі láskavo vhodné pre namáhané hydraulické pohony.
vstrekovanie hydromotora
Hydraulický motor je silný prvok, a preto existuje vysoká rýchlosť a vysokorýchlostný pohon (v nominálnych režimoch robotiky), lineárnosť charakteristík v zóne nízkych otáčok je zabalená až k hriadeľu a rýchlosť robotického riadenia vzadu
Systémy s proporcionálnym ovládaním môžu mať veľké rozšírenie prostriedkov stabilizačných a navádzacích pohonov. Vyznačujú sa tými rýchlymi, ktoré sú vyvíjané hydraulickým motorom, v prvom proporcionálnom k signálu nevhodnosti medzi vstupom a výstupom systému a čím bližšie je regulácia k užšiemu vzrastu, tým menšia je tekutosť.
Pri hydraulických motoroch s počiatočnou a počiatočnou nelinearitou pri nízkych otáčkach omotajte hriadeľ є trením v jazdných častiach.
Analyzujte virobnikiv
Pozriem sa na široký rozsah oblastí uchovávania analýzy typov virobnikov bez riadenia konkrétnej oblasti skladovania, nezdá sa to možné (existuje veľký počet foriem - virobnikov).
Môžem povedať, že iba tam je rozmanitosť čínskych spoločností virobnikov, ako napríklad Dongguan Blince Machinery & Electronics Co., Ltd., ukrajinčina, ako napríklad Budgіdravlika ZAT. Є bilorusski, takі yak Khorda-Gidravlika.
Rusko má tieto hydraulické motory:
Uzavrieť akcionárske partnerstvo Gidravlichny bring PSM, názov ZAT „Gidravlichni bring PSM“ je krátky. Spoločnosť bola založená v roku 2008. Spoločnosť sa špecializuje na uvedenie 310. série hydraulických motorov na trh.
TOV "PPP" GidroStanok "
V Omsku je jeden zo vstavaných hydromotorov - Omskgidroprivod DPH. V súčasnej dobe je závod jedným z popredných ruských výrobcov high-tech univerzít v oblasti hydrauliky pre poľnohospodársky štát, traktorových hál, cestných poplachových hál, spoločných hál a strojných hál. Omskgidroprivod є virobnik hydromotorov planetárnych stredných rýchlostí radu MGPYa, MGP, MGPL, MGPR (licencované radom Danfoss (Dania): RW, OMS, OMS-S, OMSWD)
V skutočnosti vám môžem poskytnúť prehľad o skladateľnosti dizajnu a oprave vozoviek a odporúča sa to odporučiť od veľkých manažérov, ktorí môžu vytvoriť širokú škálu servisných kancelárií.
Konštruktívne diagramy a typy prevádzkových charakteristík
Prevodové hydraulické motory
Prevodové hydromotory sú konštrukčne podobné zubovým čerpadlám, je menej pravdepodobné, že budú poháňané z nosnej zóny práce poháňanej špeciálnym pohonom. Tse ušetrí obrat motora. Pracovný čas pri podávaní na prevody motora, na prevody a samotné otáčanie krútiaceho momentu na hriadeli.
Prevodové hydromotory sa obzvlášť často používajú v hydraulických pohonoch v mobilnej technológii, ako pohon pomocných mechanizmov malých strojov, v špičkových hydraulických pohonoch a vo veľmi nízkom prevedení závodu.
Hlavné ukazovatele stagnácie: frekvencia balenia do 5 000 ot / min a zverák do 200 barov, účinnosť koriandrovej diy (KKD) nie je väčšia ako 0,9.
de:
Δp - pokles zveráka na GM,
b - šírka prevodového stupňa,
m - modul skladovania,
z - počet zubov ozubeného kolesa
perevagi: Ovíjacie frekvencie až 10 000 ot / min., Jednoduchosť konštrukcie, nízka frekvencia a nízke KKD nestačí tomuto hydraulickému motoru
Hydraulické motory Gerotorny
Dané prevodové motory sú typom prevodového hydromotora, ktoré sa široko používajú v tichých a mechanizovaných pohonoch, ktoré môžu byť skvelé vďaka svojej vine, pričom odmietajú vysoké krútiace momenty a všetky pri malých rozmeroch. Prostredníctvom ružice robochetu bola raketa spotrebovaná v prázdninách robochi, presne v tom istom momente, ako bol v robochinoch generovaný krútiaci moment. Vyhrajte zmushuє prevodový rotor sa planetárne zrúti a valí sa na valcoch. Motory Tsi poskytujú vysokú energiu, pracujú pri zveráku až do 25 MPa, pracovnom zaťažení -800 cm3 a moment sa vyvíja až do 2000 N∙m.
Mayut dve konštruktívne nápady: gerotorny a guerilla hydraulické motory.
Chladný moment, začnite pre špeciálne schémy, ako napríklad v dokumentácii k hydraulickej jednotke.
Prepätia gerotorových hydromotorov majú vysoký krútiaci moment, jednoduchý dizajn, nie sú veľké rozmery a až do chvíle, keď dôjde k nízkej frekvencii a ovinutiu, priľnavosť až 21 MPa
Dosky pre hydraulické motory
Tieto motory sú tiež konštrukčne podobné čerpadlám celej konštrukčnej skupiny, ale na druhej strane sú to čerpadlá, ktoré mechanicky zaistili odtlačok pracovných dosiek. Hydraulické motory tohto typu môžu byť jednorazové a obojsmerné. Jednorazová hra sama o sebe-nech je vratná a dá sa regulovať a dvojnásobná je vždy nepravidelná a väčšinou nevratná. Motory tohto dizajnu NIE sú široko používané.
Taký pracovný zverák do 20 MPa a frekvencia ovíjania až do 1500 ot./min. , A KKD dosiahnuť 0,8.
Ide o to, začať takto:
de:
q - pracovný objem hydraulického motora,
Dosahové hydraulické motory: nízka hladina hluku, nízky výkon v poréznych piestových motoroch, mimo vimoglivy na čistotu pracovného veku.
nedostatky: Skvelá montáž na ložiská rotora, skladanie čelných plôch dosky, nízke KKD, nízke nároky na údržbu
Radiálne piestové hydraulické motory
Tieto motory sú svojou konštrukciou identické s čerpadlami rovnakého typu. V zásade stagnuje v nových mechanizmoch, pretože potrebný vysoký krútiaci moment je potrebné rozdeliť do dvoch skupín: jednorazová akcia a bagatorazovoy akcia.
Jednorazové hydraulické motory na pohon závitoviek na čerpanie hrubých ridinových alebo sústružníckych mechanizmov je niekedy potrebný vysoký krútiaci moment, ktorý môže dosiahnuť 32 000 Nm s priľnavosťou až 35 MPa, frekvencia môže byť až 2 000 ot / min. Pracovný objem sa môže rovnať 8500 cm3 / ot.
Під дією zverák Komory sa nalejú na vačku a hriadeľ motora sa otáča. Na hriadeli mechanism mechanizmus rozety vyhráva jedna fungujúca kamera v presne určenom poradí z línií vysokého zveráka a hnevu. Ridina yde cez kanály v budove ku kamerám od špeciálneho agenta. V mene centrálnej schémy návrhu je motor s bežcami spojený s pracovnými komorami cez hriadeľ.
Zákrok je takýto:
de:
Δp - pokles tlaku na hydraulickom motore,
q - pracovný objem GM,
Hydromotory bagatorazogo diy poznajte svoju vlastnú stagnáciu v hydraulických prevodoch cestovného pohybu mobilných strojov, v pohonoch dopravníkov a v akýchkoľvek nových mechanizmoch. Krútiaci moment je možné zverákom priniesť až na 45 000 Nm, môže ísť až na 45 MPa, frekvencia ovinutia okolo značky je až 300 ot / min. Pracovný objem - 8000 cm3 / ot.
V skutočnosti z jednosmerných motorov: pri jednej otáčke plunžrového hriadeľa kožnej komory je možné vygenerovať niekoľko pracovných cyklov, z ktorých niekoľko je priradených pracovnému profilu telesa. A o pomoc rozpodilchy systémy Kde sú pracovné kamery z radov vysokého zveráka a hnevu. Tiež v takýchto motoroch je konštrukčne možné implementovať systém postupného ovládania pracovného objemu, pre ktorý je možné pripojiť alebo odpojiť pracovné kamery pre ďalší zdroj, takže sú kamery prepojené s nahnevaný.
Také hydraulické motory tohto typu sú poháňané motorovým kolesom v pohonoch mobilných strojov, takže môžu byť implementované vo virtuálnom režime. Podstata je nasledovná: 1) v dodávke zveráku v drenážnom potrubí motora nie viac ako 2 ... 5 barov; Plunžer vstupuje do valcov a vychádza z pracovného profilu s úplným obtočením.
Plus: ešte vyšší krútiaci moment, є schopnosť regulovať pracovný objem a opraviť režim wraparound a mínus: dokonca aj skladací dizajn, dočasné pulzovanie vitra rіdini, visoka vartіst.
Axiálne piestové hydraulické motory so závesným blokom
Vikoristovuyatsya v verstatnyh hydraulické pohony, pohony mobilných strojov, lisy. Zverák môže dosiahnuť 450 bar, krútiaci moment je až 6 000 Nm. A frekvencia navíjania je 5 000 ot / min.
Sú to citlivo reverzibilné hydromotory a pripojenie drenážneho potrubia je spojené.
Práca z línie vysokej vizáže sa zrúti v pracovnej komore, kosáčikovitom okne špeciálneho prozodilnika. Tri valce posúvajú piesty pod držadlom a uvoľňujú krútiaci moment. Piesty sa otáčajú späť v súlade s valcami, pričom na opačnej polovici ruže je kosák.
Štrukturálne môže byť dánsky typ motora trvalý a regulovať pracovný objem.
Krútiaci moment je možný z dôvodu usadeniny:
de:
Δp - pokles zveráka na GM
z - počet piestov
dp - priemer piestu
γ - kut nakhilu blok valcov
q je pracovný objem GM.
Plus: dobrá práca s vysokou priľnavosťou, vysokým KKD, schopnosťou prispôsobiť pracovný objem, vysokou frekvenciou a ovíjaním
mínus: dočasnosť na jednotku, vysoké pulzácie vitrati , skladací dizajn
Axiálne piestové hydraulické motory s kotúčovým pohonom
Podľa konštrukčného princípu v Dánsku sa typ motora opakuje s typom čerpadla. Smrdí na rovnakom mieste ako predný typ hydraulického motora s pracovným zverákom až do 450 bar, ale krútiaci moment je nižší ako u predného typu a dosahuje až 3 000 Nm. Frekvencia navíjania je 5 000 ot / min.
Hydromotory sú reverzibilného typu a je možné ich pripojiť k drenážnemu vedeniu.
Otrok. z línie vysokého úchopu sa úchop zrúti v pracovnej komore cez kosákovité okno špeciálneho zariadenia, z valcov pod vstrekovaným pracovným úchopom sa objavia piesty a stanoví sa krútiaci moment. Do odtoku sú vtiahnuté tri valce spojené s oknom na opačnej polovici špeciálneho zariadenia.
Hydromotory sú tiež distribuované do kontinuálnej a regulácie pracovného objemu.
Zlomový bod je kvôli úhoru:
de:
Δp - pokles tlaku na hydraulickom motore
z - počet piestov
dp - priemer piestu
Dc- priemer rosttashuvannya cylindriv
γ - disk nahilu
q - pracovný objem hydraulického motora.
Perevagi pratsyuє s vysokým úchopom, schopnosťou regulovať pracovný objem, frekvenciou ovinutia, vysokým KKD a búrkami sú pri hydromotore s blokom rovnaké
Axiálne piestové hydraulické motory Bagatotact
- s nerozbitným hriadeľom - ktoré sa majú použiť na jeden z typov rotačných piestových hydraulických strojov. Pracovné komory hydraulických motorov na 1 otáčku hriadeľa sa otáčajú nie o 1, ale o niekoľko pracovných cyklov, z ktorých niekoľko začína profesionálny kotúč. Hydromotory môžu nastaviť krútiaci moment až 4 000 Nm pri pracovnom tlaku až 350 bar. Max. frekvencia balenia sa nemení 300 ot / hv.
Zvláštnosť poľa má vysokú kompaktnosť, ktorá sa najčastejšie používa v hydraulických prevodoch plavby mobilných strojov. Dánsky motor môže vyzerať ako motorové koleso a bude nainštalovaný v náboji kolesa.
Prostredníctvom systému rozpodilu, roztashovana v nestabilnom hriadeli, z línie viskózneho uchopenia ridinu, choďte do komory. Od valca po vstrekovanú rukoväť na strane piestu sa piest vrhá proti profilu kotúča, krútiaci moment sa vypne.
v hydraulických motoroch s axiálnym piestom typu bagatoraz є možnosť realizácie režimu voľného obaľovania, ktorého podstatou je: 1) napájanie do odtokového potrubia motora je poháňané do odtokového potrubia maximálne 2 ... 5 bar 2) v strede Plunžer ide do valcov a je oddelený od pracovného profilu, takže tu je nastavený vo vilovom obale.
- s robustným telom. Pracovné komory týchto hydraulických motorov otáčajú pracovné vreteno o 1 otáčku hriadeľa. Profilový disk sa používa na spustenie cyklu. U takýchto hydromotorov je krútiaci moment až 5 000 Nm, priľnavosť dosahuje až 350 barov a frekvencia balenia pri max. dosiahnuť є 500 ot / hv.
Väčšina týchto motorov je uložená v pohonoch mobilných strojov a dopravníkov. Je také nevyhnutné, aby motor dosiahol kompakt, aby bol zápach taký potrebný na dosiahnutie vysokých krútiacich momentov v mechanizmoch, pri inštalácii motorov veľkých rozmerov je veľká flexibilita.
Vzorec pre krútiaci moment začína jak:
de:
Δp - pokles zveráka na GM,
q je pracovný objem GM.
Výhody: praktickosť pri uchopení až 350 barov, vysoký moment na rozvoj, є flexibilita pri realizácii silného režimu balenia, vysoká KKD, kompaktnosť a niekoľko nedostatkov pri nízkych frekvenciách balenia, skladací dizajn, vysoká variabilita
viprobud
Pred skúškou sú všetky hydraulické motory povinné jazdiť. Hlavnou z nich je hodnota všeobecných a mechanických vlastností a v týchto typoch - charakteristiky hluku a zdroje robotov.
Na tento účel sú dôležité všetky parametre, ktoré charakterizujú pracovný režim rovnakého typu. hydraulický motor, vikoristovuyut stojan. Stojan na špeciálne vybavenie riadiacich a vizuálnych systémov a zariadení na vizualizáciu veľkosti, ktoré riadia, ako aj zariadenie rekordéra alebo osciloskopu na zaznamenávanie všetkých procesov robota.
Na účely a zriadenie testu vibračných vip, stanovenia vibrácií riadiaceho a zobrazovacieho zariadenia, bodu dislokácie, presnosti a typu pripevnenia - všetky ciele má začať program a rôzne metódy vip testovania.
visnovok
Je to jednoduchý, bezmocný typ a konštrukcia hydraulických motorov a hlavná časť typu je analógom v konštrukcii s hydraulickými čerpadlami.
Hydromotor je špeciálne zariadenie, ktoré je k tomu nevyhnutné, energia strely ridini sa transformuje na farmu. Energia a počas celého procesu má na svedomí vstrekovanie do vstupného hriadeľa. A hriadeľ je nasmerovaný na robota všetkých strojov a viconu vývoja technologických funkcií. Malý mechanizmus budovania vikonuvati je bohatý na opätovné vytváranie a využívanie energie.
Hydromotory víťazia všade a v ruskom štáte sú naftou a plynom iba letecký priemysel a bagatokh. Hydraulické motory sú inteligentné, typu pokožky a tiež majú krátku životnosť.
Vibrácie tohto hydromotora sú založené na základných charakteristikách a konštrukcii. V. do šťastného dňa de eide boj za zlepšenie ekologickej situácie si veľmi váži hydraulické motory, pretože v prípade zhoršených ekologických podmienok opravujú najefektívnejšie palivo.
3. Hydraulické motory. Tipi. Charakteristika prekládky a nedostatky nových prevedení.
Hydraulické motory sa používajú na premenu hydraulickej energie (posuv, zverák) na mechanickú (krútiaci moment, frekvencia balenia). Existuje veľká univerzálnosť typov a prevedení hydromotorov, navyše existuje viac typov hydromotorov, ktoré sú svojim dizajnom podobné hydraulickým čerpadlám. Ako sú čerpadlá zobrazené v state 2, hydraulické motory (hydromotory) sú zablokované v hydrostatických pohonoch, sú privádzané do rozsiahlych hydraulických strojov. Pri veľkom hydraulickom motore ide do navonok vyzerajúceho hydromotora, v ktorom sa tok energie transformuje na mechanickú energiu v procese zmeny priľnavosti pracovného prvku (piest, doska a doska). Hlavné parametre hydraulických čerpadiel є:Pracovný objem (posuvný pitoma) [cm3 / ot] - dĺžku vedenia je potrebné previesť cez hydraulický motor, aby sa hriadeľ otočil o 360 stupňov alebo o jednu otáčku;
Pracovný zverák [MPa, bar];
Krútiaci moment [N ∙ m];
Frekvencia zalamovania [ot / hv];
Štrukturálne razr_znyayut útočné typy hydraulických motorov:
Prevodové motory;
Gerotorny hydraulické motory;
Doskové diely pre hydraulické motory;
radiálne piestové
Axiálne piestové hydraulické motory s blokom;
Axiálne piestové hydraulické motory s kotúčom;
Axiálne piestové hydraulické motory Bagatotact;
Lineárne Hydrodviguni (Hydrocylindri);
Otočné vodítka;
1. Prevodové motory
Prevodové motory sú konštrukčne podobné zubovým čerpadlám (odd. Článok 2), pohľadu na pole v prejave vedenia v práci pracovného vedenia zo zóny ložísk. Cena je potrebná na zabezpečenie reverzibility hydraulického motora. Pri napájaní do hydromotora sa pracovný hriadeľ vstrekuje na ozubené kolesá a na hriadeli bliká rovnakým krútiacim momentom.Prevodové motory často stagnujú v hydraulických pohonoch externého riadenia mobilnej technológie, v pohone pomocných mechanizmov malých strojov, vo verstatných hydraulických pohonoch. Široko rozšírené pachy odobrali jednoduchosti dizajnu a pomerne nízkej kvalite.
Prevodové motory stagnujú pri obaľovacích frekvenciách do 5 000 otáčok za minútu a vo zveráku do 200 barov (v špeciálnej verzii do 10 000 otáčok za minútu a do 300 barov). Coeffect of corianne diy (KKD), spravidla neprekladám 0,9.
Konštrukčný pohľad na prevodový hydromotor a čerpadlo je analogický, môžete sa o tom dozvedieť v článku 2.
Krútiaci moment klapiek hydraulického motora spustí jak:
de:
b - šírka prevodu,
m - modul skladovania,
z - počet zubov ozubeného kolesa
Prekročenie a nedostatok prevodových hydromotorov:
perevagi
- Jednoduchosť dizajnu.
- Ovíjacie frekvencie až 10 000 ot / min
- Nízka stranickosť
nedostatky
- nízke KKD
2. Hydraulické motory Gerotorny
Jedným z typov prevodových hydromotorov sú gerotorné hydromotory. Víťazi vlastnej špeciality, odmietania vysokých krútiacich momentov s malými celkovými rozmermi a hydraulických motorov často uviaznu v pohonoch tichých a zároveň vysoko prídavných mechanizmov. Pracovný deň je do pracovného prázdna hydraulického motora privádzaný špeciálnym výstupom. Na pracovných svetlách je krútiaci moment vypnutý, čo vedie k zabaleniu prevodového rotora , Yaky startє zd_ysnyuvati planetary roc, roll on rollers. Hydromotory Gerotorny sú navrhnuté s vysokou energiou a mobilitou robotov so záberom až 25 MPa. Pracovný objem takýchto strojov dosahuje 800 cm3 a okamih ich vývoja je až 2 000 N ∙ m.
Existujú dva konštruktívne typy gerrotorných hydromotorov: Gerotorny a guerrilla.
Krútiaci moment, keď je hydraulický motor zapnutý, začína za špeciálnymi schémami, ktoré sú zrejmé z dokumentácie k hydraulickej jednotke.
Perevagi a nedostatky gerotorových hydromotorov:
perevagi
- Jednoduchosť dizajnu.
- Veľký krútiaci moment
- malá veľkosť
nedostatky
- Malé frekvenčné balenie
- Neviský zverák až 21 MPa
3. Doskové diely hydraulických motorov.
Doskové diely hydraulických motorov majú podobnú konštrukciu ako čerpadlá, keď sa vezme do úvahy zápach čerpadla, mechanizmus mechanizmu neumožňuje odtlačok pracovných dosiek. Hydromotory tohto typu, ako sú čerpadlá, môžu byť jednorazové a dvojité. Jednorazové motory - spravidla sú reverzibilné a dajú sa regulovať a motory dvojcestných motorov sú vždy nepravidelné a dokonca nevratné. zvazayuly na rade konštrukčné vlastnosti Motory danej konštrukcie širokého predĺženia neboli odstránené.
Hydromotory tohto typu pracujú vo zveráku do 20 MPa a pri frekvenciách ovíjania do 1500 ot / min. KKD môže dosiahnuť 0,8.
Krútiaci moment klapiek dosiek časťou hydraulického motora je jak:
,
Konštrukcia jednorazového doskového hydromotora je schematicky znázornená na obr. 6, konštrukcia dvojstupňového hydromotora je znázornená na obr. 7.
Štrukturálny pohľad na doskový hydromotor a čerpadlo je analogický, môžete sa o tom dozvedieť v článku 2.
Perevagi a neúplné časti doskových hydraulických motorov:
perevagi
- Nízka hladina hluku
- Nízka poréznosť dvigunami poréznych piestov.
- Mensh vimoglivy na čistotu robotického pôrodu.
nedostatky
- Skvelé možnosti montáže ložísk rotora.
- Skladanie koncových plôch dosky
- nízka udržiavateľnosť
- nehanebný KKD
4. Radiálne piestové hydraulické motory
Radiálne piestové hydraulické motory sú svojou konštrukciou totožné s čerpadlami tohto kompozitného okruhu. Naybilsh často spôsobuje, že sa hydraulické motory zasekávajú v mechanizmoch, ktoré odmietajú vysoké momenty. Radiálne piestové motory je možné šikovne rozdeliť do dvoch skupín:
Jednorazové hydraulické motory
Jednorazové motory sa používajú na zastavenie, napríklad keď poháňajú skrutky na čerpanie slabo tečúcich materiálov a suspenzií (betón, ílovité súčty) alebo sústružníckych mechanizmov, je potrebný veľký krútiaci moment. Razvivaetsya momenty dosahujú 32 000 Nm so zverákom až 35MPa, frekvencia ovíjania hriadeľa až 2 000 ot / min. Pracovný objem motorov dosahuje 8500 cm3 / ot.
Na baby 8 je zobrazený konštruktívny pohľad na radiálny piestový hydromotor na jedno použitie s nestabilným telom.
Princíp hydromotora znázornený na obr. 8 urážlivé: fungujúce kamery sa nalejú do zveráka na vačke a poháňajú sa do zabaleného hriadeľa motora. Na hriadeli є mechanizmus ružice (na diagrame nie sú žiadne náznaky), podobne ako jedna pracovná komora v speve s líniami vysokého zveráka a nahnevaného. Na obr. 8krát z rozety do pracovných komôrok je vedených kanálmi v budove. Poradie centrálnej konštrukcie motora od prívodného vedenia k pracovným komorám cez hriadeľ.
Δp - pokles tlaku na hydraulickom motore,
q - pracovný objem hydraulického motora,
Hydromotory bagatorazogo diї
Motorové bagatorazovogo diy často stagnuje v pohonoch dopravníkov, v prenose cestovného pohybu mobilných strojov, ako aj v iných mechanizmoch navantazhenih. Krútiaci moment tohto typu motora môže dosiahnuť 45 000 Nm s priľnavosťou až 45 MPa a frekvenciou ovíjania hriadeľa až 300 ot / min. Pracovné objemy motorov dosahujú 8 000 cm3 / ot.
Na troch obrázkoch je konštruktívny pohľad na radiálny piestový hydromotor bagatorazového dizajnu s robustným telom.
Hlavným dôvodom pre motory jednorazových polyagónov je to, že v jednej otáčke je hriadeľ vitisnyuchu (piestu) dermálnej pracovnej komory schopný okradnúť hrot pracovných cyklov. Počet cyklov je založený na pracovnom profile tela. Inštalácia robotických kamier s líniami vysokého zlozvyku a hnevu vyžaduje ďalší systém a zariadenie (na obrázku nie je znázornené).
Motory bagatorazogo diy môžu byť konštruktívne implementované systémom postupného riadenia pracovného objemu. Vona realizuje prepojenia alebo spojenia robotických kamier za dodatočnú pomoc špeciálnej robokamery, keď budú robotické kamery pripojené, budú sa hnevať.
Pretože sa hydraulické motory tohto typu často používajú v pohonoch mobilných strojov ako v motorových kolesách, môžu sa použiť na realizáciu režimu otáčania. Vyhrajte tyč v dodávke malého úchopu k odtokovému potrubiu motora 2 ... 5 barov (za prítomnosti dizajnu) a z pracovných komôrok s linkou zlomyseľnosti. Keď je piest hydraulického motora vtiahnutý do valcov a vyjde von do pracovného profilu, bez obalu.
Prekročenia a nedostatky radiálnych piestových hydromotorov:
perevagi
- Veľa skokov
nedostatky
- Skladací dizajn.
- Visoka pulzácia vitráží robochia ridini
- Visoka zaujatosť
5. Axiálne piestové hydraulické motory s blokom
Axiálne piestové hydraulické motory-druh rotačných piestových hydraulických strojov s axiálnym rozťahovaním valcov (na ovinutie okolo osi bloku valcov, rovnobežne s ním alebo roztiahnutím na malý doraz) Motory a čerpadlá tohto typu majú podobnú konštrukciu.
Axiálne piestové hydraulické motory s blokom vikoristovuyutsya v pohonoch mobilných strojov, verstatických hydraulických pohonoch, lisoch a zdatnі pratsyuvati na zveráku až do 450 barov, takže krútiaci moment sa vyvíja v plnom rozsahu 6 000 Nm. Zavinovacie frekvencie dosahujú 5 000 ot / min.
Hydromotory tohto typu sú reverzibilné a v poradie ligatúry na pripojenie drenážneho vedenia.
Na obr. 10 ukazuje štruktúrny diagram axiálneho piestového motora s blokom. Z línie vysokého úchopu pracovnej komory vojdite do pracovnej komory kosákovitým okienkom ruže. Zo záberu piestov sa valce pohybujú a krútiaci moment sa uvoľní. Tri valce, jeden so kosákovitým tvarom na opačnej polovici ruže, piesty sa v hneve otáčajú na druhej strane linky.
Δp - pokles tlaku na hydraulickom motore
z - počet piestov
dp - priemer piestu
γ - kut nakhilu blok valcov
q - pracovný objem hydraulického motora,
Krátke dni axiálne piestové hydraulické motory uzdravíme sa blokom:
perevagi
- Robot so zverákom
- Principiálna schopnosť regulovať pracovný objem
- Vysoké frekvencie obal
- vysoké KKD
nedostatky
- skladací dizajn
- Visoka zaujatosť
- Vysoké pulzácie vitrati
6. Axiálne piestové hydraulické motory s kotúčom
Axiálne piestové hydraulické motory s kotúčom konštruktívne opakujú čerpadlá tohto typu.
Axiálne piestové hydraulické motory s kotúčom budú vhodné pre pohony mobilných strojov, verstatické hydraulické pohony, lisy a vstavané úchytky na zveráku do 450 barov, takže krútiaci moment je nižší ako tri, ale nie v motory s blokom 3000 Zavinovacie frekvencie dosahujú 5 000 ot / min.
Hydromotory tohto typu sú reverzibilné a v šikmom poradí spájajú drenážne potrubie.
Na obr. 11 ukazuje štruktúrny diagram axiálneho piestového motora s kotúčom. Z línie vysokého uchopenia pracovnej komory prejdite do pracovnej komory kosákovitým okienkom ruže. Zo záberu piestov sa valce pohybujú a krútiaci moment sa uvoľní. Tri valce, jeden so kosákovitým tvarom na opačnej polovici ruže, sa piesty zapínajú v pracovný deň v línii úzkosti.
Krútiaci moment axiálneho piestového hydraulického motora začína od usadeniny:
abo
de:
Δp - pokles tlaku na hydraulickom motore
z - počet piestov
dp - priemer piestu
Dc- priemer rosttashuvannya cylindriv
γ - disk nahilu
q - pracovný objem hydraulického motora,
Prekročenia a nedostatky axiálnych piestových hydromotorov s kotúčom:
perevagi
- Robot so zverákom
- Principiálna schopnosť regulovať pracovný objem
- Vysoké frekvencie a zalamovanie
- vysoké KKD
nedostatky
- skladací dizajn
- Visoka zaujatosť
- Vysoké pulzácie vitrati
7. hydraulické motory s axiálnymi piestamibagataktakt.
Axiálne piestové hydraulické motory Bagatotact s nestabilným hriadeľom.
Dany hydromotorov type druh rotačných piestových hydraulických strojov. Pracovné komory ťažkých hydraulických strojov zaberajú niekoľko pracovných cyklov v rámci jednej otáčky hriadeľa hydraulického stroja. Niektoré z týchto cyklov začínajú profesionálnym diskom. Axiálne piestové hydraulické motory Bagatotact s nestabilným hriadeľom budovy a krútiacim momentom až 4 000 Nm so zverákom až do 350 bar. Maximálna frekvencia balenia nie je 300 ot / hv.
Vzhľadom na zvláštnosť motorov tohto typu sú kompaktné, takže najčastejšie páchnucim zápachom je prenos mobilných automobilov do smeru plavby. V nábojoch kolies sú nainštalované motory za prítomnosti veľkého počtu motorových kolies.
Štrukturálny diagram axiálneho piestového hydromotora s premenlivým zdvihom s neroztrhnutým hriadeľom je znázornený na obr. 12.
Z línie vysokého úchopu pracovnej komory, cez systém rozety, roztashovanu v nestabilnom hriadeli, choďte do pracovnej komory. Zo vstrekovaného držadla pracovného piestu sa vysuňte z pracovného valca a blikajúci profil kotúča nastaví krútiaci moment.
V radiálnych piestových hydraulických motoroch typu bagatoraz je možné na implementáciu režimu wraparound použiť axiálne piestové hydraulické motory typu bagatoraz. Vyhrajte stĺp v dodávke malého zveráka 2 ... 5 barov do odtokového potrubia motora (pri absencii konštrukcie) a z niektorých pracovných komôrok s linkou zlomyseľnosti. Keď je piest hydraulického motora vtiahnutý do valcov a vyjde von do pracovného profilu, bez obalu.
Axiálne piestové hydromotory Bagatotact s robustným telom.
Pracovné komory ťažkých axiálnych piestových hydromotorov s nestabilným plášťom umožňujú počet pracovných cyklov na otáčku hriadeľa hydraulického stroja. Niektoré z týchto cyklov začínajú profesionálnym diskom. Axiálne piestové hydromotory Bagatotakny s robustným telom budovy a krútiacim momentom až 5 000 Nm so zverákom až do 350 bar. Maximálna frekvencia balenia je 500 ot./min.
Typ motora je najčastejšie uviaznutý v pohonoch mobilných strojov a dopravníkov. Pretože teda axiálny piestový hydromotor s veľkým zdvihom a odolným telom môže dosiahnuť kompaktné rozmery, zápach sa môže zaseknúť pri otváraní vysokých krútiacich momentov v mechanizmoch a inštalácia radiálneho piestového hydraulického motora je neudržateľná. k veľkým celkovým rozmerom.
Hydromotory môžu implementovať režim obklopenia, popisy vnútorností.
Štrukturálny diagram axiálneho piestového hydromotora s variabilným zdvihom a robustného tela je znázornený na obr. 13.
Malé. 13
Moment krútiaceho momentu klapiek axiálnych piestových hydromotorov s odolným hriadeľom a neroztrhnutým telom začne jak:
Δp - pokles tlaku na hydraulickom motore,
q - pracovný objem hydraulického motora,
Prekročenia a nedostatky axiálnych piestových hydromotorov typu bagatoraz:
perevagi
- Robot vo zveráku do 350 barov
- Najvyšší čas na rozvoj
- Možnosť realizácie wraparound režimu
- vysoké KKD
- kompaktnosť
nedostatky
- Malé frekvenčné balenie
- skladací dizajn
- Visoka zaujatosť
8. Lineárne hydraulické motory (hydrocylindri).
Lineárne hydrodviguny (hydrocylindri) sú typom veľkých hydraulických motorov, ktoré otvárajú iba ramená. Oblasť skladovania hydrocylindrives v mobilných technológiách je ešte širšia. Vôňa stagnuje ako hlavný hnací mechanizmus nákladných žeriavov, rýpadiel, hydraulických operátorov, úžitkových vozidiel, priemyselných strojov, široko používaných v obrábacích strojoch.
Hydrocylindri môže vyvinúť veľký shtovyuyut a vytiahnuť Zusill. Je dôležité ležať iba v uchopení pracovnej oblasti a aktívnych pracovných oblastí.
Δp je rozdiel vo zveráku pri vyprázdňovaní hydraulického valca,
S - aktívna oblasť,
Na základe princípu hydrocylindrizácie je možné použiť:
- cylindri jednostranná akcia
- valce obojstranné
Slid znamená, že zverák pri vyprázdňovaní hydrocylindrov je šikovne zobrazený pre jeden z zusil tyagne abo shtovhaє.
Hydrocylindri pre konštruktívne vikonannya sa prihlásil na odber:
- piest
- piest
- teleskopický
piestové hydraulické valce
Štrukturálny diagram hydraulického valca piestu je znázornený na obr. štrnásť.
Keď je pracovný deň privedený do prázdnej práce, piest sa opraví až do konca zveráka, pričom bliká zusill F. V klasovom mlyne sa valec otáča skôr, ako sa posledný zusill aplikuje na koniec tyče.
Zusilla na hydraulickom valci je možná kvôli množstvu akumulácie
p je hodnota zveráka v prázdnom hydraulickom valci,
S - aktívna oblasť,
Konštrukčne je možné piestový valec ovládať pružinou, pozri obr. 15
piestové hydraulické valce
najbežnejší typ hydrocylindrov. Pri výstupe z piestu, piestových hydraulických valcov, môže dôjsť k posunu v smere piestu, aby bol piest menej výkonný.
konštruktívna schéma piestový hydraulický valec obojstranný dizajn je znázornený na obr. 16. (Zverák v hydraulickom valci je zobrazený pre F1 Zusill)
Shtovhaє zusillah pozri štart jak
p je hodnota zveráka pri vyprázdňovaní piestu hydraulického valca,
- aktívna oblasť,
Yak
p je hodnota zveráka v piestnej tyči hydraulického valca,
Prostredníctvom rozdielu plochy S1 a S2 tekutosti a kalu, keď sa stonka zrúti v priamom a v opačnom smere. Ak sa vibrácie priemerov DTS a dSHT v tomto poradí aktívnej oblasti budú pripisovať S1 \ u003d 2 ∙ S2, potom keď je hydrocylinder pripojený podľa schémy na obr. 17 shvidkostі ruch bude v priamom a v zorotny straight bude rovnaký. Také hydrocylindri sa nazývajú diferenciál... Zusillya sa otvára pomocou diferenciálneho valca na priamke a otočným spôsobom sa dostanete k:
p je hodnota zveráka v hydraulických valcoch,
DЦ - priemer valca
dШТ - priemer tyče
Piesty hydraulických valcov môžu byť viskózne ako piesty, pozri obr. 18. Prázdna tyč hydraulického valca je vystavená atmosfére prostredníctvom odvzdušňovača, ktorý je možné použiť na nasávanie častíc píly a ťahanie na pracovnú plochu hydraulického valca. Piestový hydraulický valec sa používa aj pre piestový hydraulický valec.
Expanzia technológie bola vykonaná z valcov s prechodovou tyčou, pozri obr. 19.
Jak
Z dôvodu bezpečnosti mladých tekutín a sily s priamym a otáčavým zdvihom piestov v hydraulických valcoch sú hydraulické valce zaistené priechodnými piestnymi tyčami iného priemeru. Dánsky typ je uznávaný pred valcami špeciálneho vikonannya. Takýto hydraulický valec je schematicky znázornený na obr. dvadsať.
Zusillia skladá hydrocylindróm špeciálny účel poistenie yak:
і 
Väčšinu typov hydraulických motorov a rotačných čerpadiel nájdete na rovnakom prídavnom zariadení, ako aj stroje možno klasifikovať podľa cudzích znakov: piesty, kliny, ozubené kolesá, rotory; podľa možnosti zmeny pracovného objemu - nepravidelné a regulované; podľa možnosti zmeny priamo prebaľovania - nevratné a reverzibilné; podľa počtu cyklov, ktoré prejdú do kožnej pracovnej komory na jednu otáčku hriadeľa - jednorazový bagatorazový typ. V strede pererahovanih skupín іsnuyut zahraničných skupín. Piestové motory sú teda distribuované na axiálnych a radiálnych piestoch a brána-na doskovej časti a figúrke 1.
Rotačné čerpadlá Bagato v prípade bezventilových rozpodіlі rіdini (oddiel §8.1) je možné inštalovať, nemeniť, ako hydraulické motory, ručne pri dokončovaní hydraulických systémov, najmä v takom prípade, ak existuje jeden režim čerpadla (yak čerpadlo-motor).
Pre taký univerzálny výkon čerpadiel a hydraulických motorov je však dôležitejšie ich vzájomné prepojenie, zhrnuté do špecifík ich práce. Čerpadlá majú veľa upevnenia na kontaktných plochách, ale nevyvíjajú sa, ak sú uvedené do činnosti,
_____________________
1 Klasifikácia hydraulických motorov je uvedená dodatočne k GOST 17752 - 72 „Integrovaný hydraulický pohon a pneumatický pohon“.
a dvigun má maximálny krútiaci moment a zverák, alebo trenie o nosné povrchy, sa nachádza aj pri štarte.
Na zlepšenie štartovacieho výkonu hydraulického motora je obzvlášť dôležitá výmena čerpacej gule na povrchoch, ktorá sa pri štartovaní trie. Zokrem, pre zubové čerpadlo v hydraulickom motore je potrebné zmeniť vôľu v ložiskách, aby sa pri rozbehu zabránilo radiálnej vôli medzi ozubenými kolesami a skriňou pre ozubené kolesá a skriňou pre prevody.
Princíp hydraulického motora, či už je to druh podobný princípu rotačného hydraulického motora (div. Obr. 10.3, a). Prejdite úchopom linky na vstupnú lanku (piest, tanier, zub ozubeného kolesa, gwent alebo rozpadajúci sa prvok) T ktorého otvárací moment je osou obalu rotora. V okamihu, keď je zabalený z lanka na vstup do pokožky, aby si ľahol z polohy zvyšku, to je celkový mittviy moment všetkých tangenciálnych síl impulzuє je podobný celkovému napájaniu linky, keď je stroj v režime pumpy .
Priemernú hodnotu krútiaceho momentu Viraz je možné opraviť v zagalny viglyadі, plazivom napríklad pomocou diagramov vačkového hydraulického motora s radiálnym piestom päťnásobného diy (obr. 10.4, a) Abo axiálny piestový hydraulický motor s blokom (obr. 10.4, b).
Malé. 10.4. piestové hydraulické motory
Polovičný cyklus v pracovnej komore je moment tangenciálnej sily T pozitívne, a pre druhú polovicu - negatívne. Na to, podobne ako vo valcoch rotačného čerpadla vpred, môže byť indikačný robot v kožnej komore hydromotora v jednom cykle predstavovaný ako ďalší stredný indikátorový zverák na pracovný objem komory. V. z motorové komory i- viacnásobný počet indikátorov robota na jednu otáčku rotora. , de q - celkový pracovný objem hydraulického motora.
Pre urahuvannya moment sily trenie M T mamo rovnosť
. (10.3)
Predstavil asistent hydromechanického K.P.D.:
.
Viraz (10.3) prijme postupujúcu viglyad:
. (10.4)
Skutočné vitráže ridini v hydraulických motoroch Q twiddling geometrické qn nespočetné množstvo priechodov (pretekajúcich cez medzery). Ob'amny KKD hydraulického motora
Keď je nastavený vitrát, frekvencia obaľovania hriadeľa
Otrimaniho vzorce ukazujú, že zo zvýšenia pracovného objemu kvôli zvýšeniu počtu kamier a mnohonásobnosti kutilov perzistentným spôsobom sa krútiaci moment zvyšuje s rovnakým úchopom a inými slovami so znížením frekvencie. a je možné dosiahnuť obtočenie drieku (v prípade pretrvávajúceho vitrátu).
Všeobecné hydraulické motory (hydromotory) premieňajú hydraulickú energiu na mechanickú. Pre žeriavové mechanizmy sú k dispozícii radiálne piestové a axiálne piestové hydraulické motory.
Radiálne piestové hydraulické motory... Takéto hydraulické stroje víťazia na lodných žeriavoch spoločností Hagglunds, Mcgregor, Mitsubishi. Technická literatúra a názov LSHT hydrodviguni ( Nízke speed – Vysoká krútiaci moment motory) - nizkobertoviy visokomometntnie dviguni. Zápach vám umožňuje orezať momenty zátahu pri malej (takmer 0,5 ... 200 ot / min) obalovej frekvencii, takže pohon nepotrebuje prevodovku.
Radiálne piestové hydraulické motory sú k dispozícii v dvoch typoch: radiálny piestový motor s vačkovou podložkou a radiálny piestový motor s excentrickým hriadeľom.
|
|
Malé. 17.10. Zubové čerpadlá a) vonkajšie a vnútorné vedenie b)
Radiálny piestový motor s vačkovou podložkou ... Princíp týchto hydromotorov je možné ilustrovať na zjednodušenom diagrame uvedenom na obr. 17.11.
Malé. 17.11. Zjednodušený diagram robotického radiálneho piestového hydromotora
Prostredníctvom kanálov 1 riadiaceho systému 2 a kľúčových vedení 3 je olej dodávaný do piestov 4 s pripevnenými valcami 7. Pracovná komora 5 je spojená s kľúčovými líniami 3 na linke, potom je olej opravený valce pred piestami 7. cez valce bola získaná časť 8 (ako sa v špeciálnej literatúre nazýva vačková podložka, navíjací krúžok alebo kopírka). Valec sa vstrekuje na kulachkovský krúžok 8 silou olejového držadla na piest (, de p - zverák ropy, A NS - oblasť piestu).
Aby diyuchi chytil povrch 8, sila prútia je silou normálnej reakcie podpery, narovnáva sa kolmo na špirálovitý povrch. 17.12. Sila je rozložená na dva sklady polomeru a podobné profilu vačky -, t.j. Bodky sú kolmé na os piestu krídla a krútiaci moment v jednom valci, ktorý obaluje motor
Odpojte aplikovaný výkon na os motora.
Dodatočný krútiaci moment motora pre cyklus robota je súčtom momentov tangenciálnych síl pre všetky poškodené.
Násobnosť hydraulického motora je počet pracovných zdvihov na obr. 17,13 nameraných hodnôt päťnásobného motora, na obr. 17,14 - šesťkrát i na obr. 17.15 - chotiriraziy. Čím vyššia je multiplicita motora, tým vyšší je krútiaci moment.
|
|
|
Malé. 17,14.Konštrukcia hydromotora s ovinutým statorovým (vačkovým) krúžkom a nestabilným blokom valcov: 1 - ružedistribučná cievka (rozeta); 2 - blok valcov (nerhomie); 3 - piest so spojovacou tyčou; 4 - Kulachkovo kruh; 5 - chrestovaya spojka (Oldhamova spojka); 6 - trajektória do stredu valca; 7 - profil vačkového krúžku; 8 - telo (omotajte sa)
Malé. 17.15.Konštrukcia radiálneho piestového hydraulického motora s robustným vačkovým krúžkom:1 – drôtený hriadeľ; 2 – traverzový rotor; 3 – vačkový krúžok (stator, kopírka); 4 – piest; 5 – blok valcov (na zabalenie)
Stredná hodnota krútiaceho momentu, ktorá je vyvinutá piestami motora na cyklus
Nm, (17.11)
de p - zverák oleja, ktorý sa cez ružový ventil (cievku) privádza do hydraulického motora, MPa (N / mm 2) alebo tyč (10 N / cm 2) 1 MPa \ u003d 10 bar;
-pracovný objem hydraulického motora (obsyag, jeho popisy s piestami)
počet motorových piestov;
- plocha piestu hydromotora,
d - priemer piesta dvigun;
-piest;
počet pracovných ťahov.
Radiálne piestové motory sledujú dvaja návštevníci:
- s robustným rozpodilným blokom a zabaleným telom;
- s neupraveným telom a zabaleným ružovým blokom.
Pohony mechanizmov lodných žeriavov majú širšiu škálu motorov.
Frekvencia ovinutia hydraulického motora v množstve posuvu čerpadla a pracovný objem motora začína na
otáčky / hv, (17.13)
odčerpanie toku, ako sa poistiť na vzorec (17.10);
- pracovný objem hydraulického motora, vzorec (17.12);
-zagalny mechanicko-hydraulický k.c.d. riadiť.
Jak môže byť videný zo vzorca (17.13), ak sa pracovný objem hydraulického motora zmení dvakrát, frekvencia ovinutia tohto obalu sa zdvojnásobí. Súčasne sa krútiaci moment (rovnaký (17,11)) zmení na vdvіchі. Siahnite po konektorovom spojení s polovicou piestov hydraulického motora robota. Hodnoty robotického režimu sú nastavené tak, aby zvyšovali produktivitu, keď existujú ľahké výhody alebo je prázdny háčik spustený.
Radiálny piestový motor s excentrickým hriadeľom. Konštrukcia radiálneho piestového hydromotora je znázornená na obr. 17,16. Takýto motor je prilepený na žeriavoch japonskej spoločnosti „MITSUBISHI“. Hydraulický motor je uložený z predných hlavných častí: 18 - pevné telo, excentrický hriadeľ, 26, obalené ložiskami 17 a 22, prázdne piesty 37, teleskopicky uzavreté s valcami 40, rozeta 15, crysplash 10, rozety.
Princíp robotického hydraulického stroja (obr. 17.16) je v ofenzíve: čiara je pretlačená otvormi rozety 39, rozety 15, puzdra 18, korunky a segmentu 34 v priestoroch, obklopených piestom , valec a sférické povrchy excentrického hriadeľa 34. V bode 26 sa pracovná línia prenesie bez vyššie uvedeného na sférický povrch excentrického hriadeľa. Vzhľadom na excentricitu medzi bočnou osou nosného shyoku a sférickou plochou excentrického hriadeľa je tangenciálna zásobná jednotka poháňaná uchopením pracovnej línie otvoru, moment momentu neskôr na bočnej osi hriadeľa, dodatočné
Veľkosť krútiaceho momentu, ktorý je vyvinutý motorom, je v porovnaní s novými možnosťami a je prepojený so zverákom na nastavenie ventilu hydraulického systému.
Malé. 17,16.Konštrukcia radiálneho piestového hydromotora s excentrickým hriadeľom: 1 - excentrický hriadeľ; 2 - škodlivý korok; 3 - valček; 4 - krúžok; 5 - tarіlka; 6, 9, 12, 16, 19, 29, 30, 33, 34, 36, 38 - náramok; 7 - gwint; 8 - kolíky; 10 - rozdrvenie púčika ruže; 11 - pružiny; 13 - puzdro pre stred pružín; 14 - zdvihnite prsteň; 15 - palisander; 17, 22 - ložiská; 18 - puzdro; 20 - kolíky; 21 - gwint; 23 - Krishka; 24 - manžeta; 25 - priľahlý klin; 26 - excentrický (vačkový) hriadeľ; 27 - krúžok; 28 - disky; 31 - valivý prstenec; 32 - rovný; 35 - pramene; 37 - prázdne piesty; 39 - krishki; 40 - valce; 41 - pivkiltsya
Správne zakorenenie práce dňa z pyatmy piestové skupiny hydraulického motora, choďte na pomocný generátor, zabaľte ho valčekom 3, použite čapy s excentrickým hriadeľom. Nocľaháreň v strede budovy, škatule zoznamov a zoznamy súpisiek, pozrite sa na dodatočné políčko 4. pred prsteňom pritlačené k rozete pružinami 11 a omotané okolo kľuky čapmi 8.
Pre stred pružín sa používa puzdro 13;
Rozpodilchiy vuzol bude priskrutkovaný k telu pomocou gwints 7.
Skupiny valcov a piestov Zsuv z pracovnej polohy sú prepojené krúžkom 38 a krúžkom 41. je v prstencoch vycentrovaný čapmi 20, krúžkami 27, svetlom na kotúčoch 28, pripevneným k excentrickému hriadeľu skrutkami 21.
Piest a valec k sférickým povrchom sú pritlačené k držiaku pružín 3 a priamo s spinálnou nadbytočnou látkou slúžia priamo 32.
Manžeta 24, inštalovaná v drvine 23, klinový koniec hriadeľa. slúžiť ako krúžok 25. Na nahnevaný pracovný deň a pripevnenie drenážneho potrubia existujú otvory a uzávery so zátkou 2.
Princíp robotického typu motora sa začína týmto spôsobom (obr. 17.17): cez rotor, asi nový, je z jedného valca do druhého napájané pracovné čerpadlo. Na obr. 17.17 súčasne sa piesty spodných valcov zrútia do stredu pozdĺž spodnej časti olejovej vložky p A v hornej časti je olej posúvaný do stredu cez rozetu k čerpadlu. Sila hydrostatického zveráka je na piest
de - hydrostatická priľnavosť čerpadla, MPa;
- plocha piestu, mm 2.
Sila je prenášaná zverákom na spojovacie tyče 2, yaki, pohybujúcim sa na excentrický hriadeľ, otváraním obaľovacích momentov
de, - stlačte zverák spojovacích tyčí na pieste, N;
, - ramená síl, m.
V súčasnosti sa excentrický hriadeľ otočí a moment síl sa aplikuje na podporu konečnej navigácie - vagi vantage, vagi shoot, vіtru, trenie, roll a diferenciál.
Malé. 17.17. Princíp radiálneho piestového motora s vačkou (excentrický hriadeľ): 1 - piest; 2 - spojovacia tyč; 3 - excentrický (vačkový) hriadeľ; 4 - prípad
Axiálne piestové hydraulické motory... Axiálne piestové motory sú vysokorýchlostné motory a motory s nízkym krútiacim momentom. Vo všeobecnosti môžeme povedať, že axiálne piestové motory nevyvíjajú obaľovacie momenty dostatočné na ovíjanie a výložník, otáčanie kovovej konštrukcie žeriavu, skôr ako je frekvencia ovíjania hnacieho hriadeľa rýchla. zmena technológie. V pohonoch, ktoré majú axiálne piestové motory, sa prenášajú prevodovky. Nagadaєmo, prevodový mechanizmus sa nazýva mechanizmus, zobrazenie prevodových a závitovkových prevodoviek a znakov na zníženie pohonu kľuky a zvýšenie krútiaceho momentu. V žeriavových mechanizmoch uviazli dvoj a trojbodové prevodovky s nestabilnými nápravami (obr. 17.23 a obr. 17.24) a planétové prevodovky. Zostaneme široko vo navijakoch žeriavov LIEBHERR a NMF.
Hydromotor (obr. 17.18) je uložený z predných hlavných častí: hriadeľ 1, puzdro 7, piesty s ojnicami 14, blok valcov 9, rozeta 10 a 12.
Malé. 17.18.Konštrukcia axiálneho piestového hydromotora: 1 - hriadeľ; 2 - manžeta; 3, 6, 8, 11 15 - rokliny; 4 - radiálne ložisko, 5 - radiálne ložisko; 7 - puzdro, 9 - blok valcov, 10 - rozeta; 12 - krishka; 13 - piesty; 14 - spojovacie tyče.
Keď je hydraulický motor robotický, robot je nútený pumpovať (zvlhčovať) cez otvory tyčí a drážky rotora do bloku valcov, čím sa zvyšuje množstvo pracovných komôr na pohyb piestov. Okrem toho je os hriadeľa a blok valcov umiestnená pozdĺž rezu, náprava a radiálna skladovacia jednotka zo spojovacích tyčí v mechanickom kontakte s hriadeľom je poháňané radiálnym 4 a radiálny krútiaci moment dlhým hriadeľom ložiská, 5 guličkových ložísk navantazhennya.
Veľkosť krútiaceho momentu, ktorý vyvíja hydraulický motor, sa v skutočnosti volá, aby sa zmestil a aby bol prepojený so zverákom, na základe poistky je ventil hydraulického systému.
Aby ste sa z hydraulického stroja dostali na prelom pracovného dňa, prejdite na pomocnú manžetu 2 a manžety 3, 6, 8, 11 a 15.
Podobná konštrukcia motora s axiálnymi piestami je znázornená na obrázku 17.19.
Princíp robotického radiálneho piestového hydromotora je možné ilustrovať na obr. 17.20. Olej z čerpadla cez vstupný otvor vo zveráku p zamierte do cylindri, pretože sa zrútia do kopca. Choďte do uchopenia p na piest sila hydrostatického zveráka,
de - sila hydrostatického zveráka, N;
- vytlačenie pracovnej linky vo valcoch, ktoré vypúšťa čerpadlo, MPa;
- plocha piestu, mm 2 ,,
d - priemer valca, mm 2.
Sila sa narovná až k osi valca (obr. 17.20), ktorá je pod uhlom až k osi hriadeľa motora. Prostredníctvom piestu je sila aplikovaná na ojnicu a na sférickú hlavu ojnice 3 (obr. 17.20), ktorá je posunutá v kotúči 14 obr. 17.19). Z dôvodu rýchlosti môže byť sila tlaku umiestnená na dva sklady - obvodový (tangenciálny), ktorý je zarovnaný kolmo na polomer disku a os a ktorý je zarovnaný rovnobežne s osou disku:
sila je obklopená
osová sila
de - kut nahilu block, deg.
Malé. 17.19. Axiálny piestový hydraulický motor s blokom:
1-hriadeľ; 2 - odklad; 3 - sférická hlava; 4 - spojovacia tyč; 5 - piest sp_dnitsya; 6 - záves; 7 - blok valcov; 8 - tŕň; 9 - krishka; 10, 11 - dňa; 12 - pružina; 13 - piest; 14 - disk
Malé. 17.20.Princíp robotického axiálneho piestového hydromotora
V okamihu, keď prejdú na disk, keď je olej dodávaný do piestu, krútiaci moment zabráni obaleniu disku a hnacieho hriadeľa pre každý piest
ude h - sila ramien, m; polomer razmіshennya hlavy piestov.
- zefektívnite obtekanie danej ojnice, deg.
Pre cyklus robota pre daný typ hydromotora piateho piestu vytvorte strednú hodnotu krútiaceho momentu, ktorú je možné vypočítať podľa vzorca podobného (17.11), N ∙ m
de p - zverák (sklopný zverák) oleja, ktorý je napájaný ventilom (cievkou) z ružovej stopky z nosa, MPa;
-pracovný objem hydraulického motora;
počet motorových piestov;
- plocha piestu hydromotora, mm 2;
d - priemer piestu motora, mm;
- hlava piestu, začnite podobne ako na obr. 17.3.
Prietok čerpadla a pracovný objem hydraulického motora s axiálnym piestom začínajú frekvenciu obaľovania hriadeľa.
Pracovný objem axiálnych piestových motorov je desaťkrát menší ako pracovný objem radiálnych piestových motorov. Je prevzatý zo vzorcov (17.18) - (17.20), aby sa vysvetlil malý moment a rýchly prechod axiálnych piestových hydraulických strojov a potreba uloženia v prevodovkách.
Hydraulický pohon lode bol vybavený širším axiálnym piestovým hydraulickým pohonom s kotúčom.
Malé. 17.21.Axiálny piestový hydraulický motor s kotúčom:1-hriadeľ; 2, 8 - krishki; 3 - disk je odcudzený; 4 - puzdro; 5 - blok valcov; 6 - koniec bloku valcov; 7 - kyselina chlorovodíková; 9 - winko; 10 - jar; 11 - piest; 12 - drážkovaná z'єdnannya; 13 - stopka; 14 - kolíska; 14 - disk
Princíp Їх je podobný motoru robota s blokom, blok nahraďte blokom , Zaseknite sa na disku lysého nahilu a vikorovyvuyut tiež úhor (17,14) - (17,18) a (17,18) - (17,20).
Malé. 17,22.Robotický axiálny piestový hydraulický motor s diskovým pohonom
Na obr. 17.23 je výhodný navijak lodného žeriavu s axiálnym piestovým motorom. Výkon hydromotora 1 sa prenáša cez hriadeľ 3 na ozubenú dvojdielnu prevodovku, do skladu ozubeného kolesa, súčasťou je prevodový hriadeľ 4 a koleso 11 a hriadeľ prevodu 12 a koleso s vnútorným bubnom 13 sú vložené do tichej prevodovky. Ozubené kolesá a ložiská bežia v oleji, ktorého hladina ovláda pomocnú zátku 10. Galmo 5 sa normálne zatvára za pomocným hydraulickým valcom 6.
Keď je dvigun 1 zapnutý, galmo sa uvoľní, pomocou robocha ridin prejdite kanálmi 8 z hydraulického systému naľavo od hydraulického valca 6 a posuňte piest doprava. Blokovacia pružina galma 9 na zmenšenie a zvuk diskov a galvanických diskov, v dôsledku čoho sa galmo vyvíja. Keď je hydraulický motor pracovnej ridiny zapnutý, utiahne svoj posuv do pozinkovaného valca 6, zverák sa pritlačí na piest a galvanická pružina sa opäť pritlačí na pozinkované kotúče. Sila stlačenia pružiny (a to znamená galvanický moment) je regulovaná skrutkou 7, ktorá je cez podložku k pružine 9.
moment, zabalený T Vyvíja ho motor (div. Vzorec 7.18) za pomoci redukčného prevodu, aby sa zvýšil, a moment na bubne 14 (obr. 17.23) sa vyrovná
de - prevodové číslo prevodového stupňa, - prevodové číslo prevodového stupňa od prevodového stupňa 4 po koleso 11, - prevodové číslo pokojného stupňa od prevodového stupňa 12 po koleso 13.
Malé. 17.23.Navijak Vantage s axiálnym piestovým hydraulickým motorom:
1 - hydraulický motor, 2 - klin; 3 - hriadeľ; 4, - prevodový hriadeľ stupňa shvidkohidnoy; 5 - kotúčová galmo; 6 - hydrocylindr; 7 - nastaviteľný gwent; 8 - kanál; 9 - jar; 10 - korok; 11 - ozubené koleso stupňa shvidkohidnoy; 12 - prevodový hriadeľ tichého schodu; 13 - ozubené koleso tichých stupňov; 14 - bubon; 15 - prípad.
Frekvencia ovinutia lanového bubna pri prenose hriadeľa z hydromotora 1 cez prevodovku do bubna
de - frekvencia zabalenia hriadeľa hydraulického motora (vzorec (17,20).
Malé. 17,24.Filmový diagram výhodnosti navijaka je znázornený na obr. 17.16 (označenie je znázornené na obr. 17.16, tu 16 je objímková spojka)
Charakteristiky axiálnych piestových motorov sa líšia frekvenciou a prejavujú sa nasledujúcim spôsobom:
Opotrebovanie piestov a blok valcov, ktoré je spojené s významnými prekážkami pracovného veku;
Zlomenie puzdra;
Videné z pražcovej rokliny;
Ruinuvannya a opotrebovanie valivých ložísk;
Ojnice piestu na holenie, u ktorých je vidieť pás ako zmena rýchlosti a krútiaceho momentu, aby sa zabránilo zrúteniu zvlnením;
Ruynuvannya blok valcov.