키네마틱 커플,그것이 더 많이 생각됨에 따라 두 개의 dotichnyh lanok의 건설로 인해 이동할 수 있습니다. 이 폐허의 모델은 그림에 묘사되어 있습니다. 1.16. 운동학적 쌍으로 결합될 때 랭크는 표면, 선 및 점과 함께 붙을 수 있습니다. 키네마틱 베팅의 요소표면의 결혼을 선 또는 점이라고 명명하십시오. 두 다리를 결합하는 것이 급히 이루어지고 운동학적 쌍을 이루는 방식입니다. 보다 정확하게는 운동학 쌍의 요소는 운동학적 쌍을 만족하면서 랭크가 함께 달라붙는 하단 랭크, 선 또는 점의 상단이라고 합니다. 이 등급에서 키네마틱 커플은 신체에 의해 만들어질 수 없습니다. 그들은 dotik에 의해 책망될 수 없기 때문입니다. 운동학 베팅의 lankas 중 하나의 움직임의 자유 교환 단계는 때때로 운동학 베팅의 요소 형태의 dotik, tobto의 기하학적 형태의 형태로만 놓일 수 있습니다. vikonan lankas를 포함한 어떤 재료도, 조용한 부분의 모양도 서로 달라붙는 것처럼 보이지 않기 때문에 lanks의 물 부서짐에 경계를 두는 것은 불가능하며, 따라서 메커니즘과 기계 이론은 악취가 나지 않는 것으로 간주됩니다.

쌀. 1.16.운동학적 쌍의 모델, 오른쪽: 맨 윗줄 - 평평한 자루, 평평한 실린더, 실린더의 스풀, 평평한 쌍, 구형 쌍 및 아래쪽 행 - 손가락이 있는 구형, 원통형 , 번역, 나사

키네마틱 베팅 dekilkom 징후에 대해 분류하십시오. 커플이 자리를 잡을 수 있으려면 먼저 들어가는 다리 요소가 닫혀 있어야 영구적으로 접촉할 수 있습니다.

기구학적 쌍의 분류

표 1.2

자유의 발판이 되는 패리티 타입	Napіvkonstruk- 영상	베팅의 거칠기 w, 링크 수	우모브네 인식
오버탈		»€따이^«
트윈트 [ШЖ00]
원통형
구의
평평한
선의;
		승 = 4 5=2
가리키다

기하학적 모양에 따라 소리가 그 위에 있습니다.

운동학적 내기는 강력하거나 기하학적인 zamikannyam에서 더 낮은 것과 더 높은 것으로 나뉩니다. 자미칸냥내기는 내기의 필수 요소에 빠른 점의 보안이라고합니다. ~에 낮추다스트랩의 접촉, 표면의 zv'yazok은 하나 또는 다른 dek_lkom 표면에 대해 생성됩니다. Tse pari kovzannya (їх vіdnosny ruh zavzhdi є kovzanyam) 및 이러한 쌍은 내기 요소의 추가 구성 형태가 있는 기하학적 zamikannya가 특징입니다. ~에 비쉬치선을 따라 또는 점에 달라붙는 운동학적 파리 랑카. 그것은 눈에 보이는 것처럼 단조, 강성, 회전이 가능합니다. 그러한 커플의 경우 요소가 vaga의 힘에 의해 일대일로 압착되고 스프링 힘이 얇다는 것이 종종 강력한 허밍의 특징입니다. 무화과. 1.16에서 가장 높은 쌍까지 평면에 있는 스풀(지점까지 똑딱), 평면에 실린더(직선을 따라 똑딱) 및 실린더에 있는 스풀(말뚝까지 똑딱)이 보입니다. Reshta 파 - 더 낮습니다.

Vіdnosny Rukh 라녹베팅은 오버트(B)(eng, 회전관절(R)), 포워드(P)(ENG, 각기둥관절(P)), 나사(B)(ENG, 헬리컬관절(H) 또는 나사쌍 ), 플랫 또는 플랫(Pl)(eng, 평면 조인트(E)), 원통형(C)(eng, 원통형 조인트(C)), 구형(C)(eng, 구형 또는 볼 조인트(S)), 선형(L) 및 점(T).

많은 경박함을 위해승(자유의 단계 수) 불길한 러시아 라녹에서 악취는 1-, 2-, 3-, chotir- 및 5-ruhliv로 나뉩니다.

몇 번의 통화를 위해에스, vіdnosny ruh lanok의 오버레이, kіnematichnі 베팅은 클래스로 나뉩니다: 1-, 2-, 3-, 4-, 5-스타 베팅은 베팅 1, 11, III, IV 및 V 클래스를 만듭니다. 더 높은 키네마틱 베팅은 모든 클래스와 풍부한 유형이 될 수 있고 낮은 베팅은 III, IV 및 V 클래스와 6가지 유형만 가능합니다. 표 1.2는 다른 참조운동학 쌍, 설계 기능 및 도식 이미지, 쌍의 변동 w 및 링크 수 에스.

내기 w의 변동은 공식에 따라 달라집니다

de P - 증기가 건설적으로 구현되는 공간의 느슨함, 에스- 한 쌍의 링크에 의한 오버레이 수.

몸이 절대적으로 견고하다고 상상해 봅시다. (따라서 Lanks는 모델링 된대로) 자유의 6 단계가 있습니다. 예를 들어 좌표축을 연결하는 것과 같이 진보적인 움직임의 자유에는 세 단계가 있습니다. І 래핑 이동의 세 단계 자유, 예를 들어 좌표 축 자체를 래핑합니다.

표 1.3

운동학적 슬래브, 운동학적 쌍과 동일

라녹 연락처	내기 보기	거칠기	키네마틱 커플 보기	영상	동등한 운동학적으로 z'ednannya
표면에	하부 기구학적 커플
	Vishcha 키네마틱 커플	승 = 4 5 = 2

표 1.4

GOST 2.770-68의 운동학 쌍 zgidno의 영리한 지정

		단계	이름		우모브네 인식
			볼플레인
			볼 실린더
			구의
			평평한
			원통형
			손가락으로 구형
			진보적
			오버탈
			나사

Flat Russia는 세 단계의 자유도를 가진 절대적으로 단단한 몸체를 가지고 있습니다. 두 단계의 진보적 움직임과 한 단계의 랩핑 움직임입니다. 따라서 3세계 공간은 6면이고 2세계 공간은 3면입니다. 표 1.2의 데이터는 가격을 살펴보아야 합니다. 예를 들어 오버탈커플과 포워드, 6러버, 3러버 스페이스에서는 싱글러버가 되기 때문에 승- 1. 새로운 모습은 별 5개가 될 것입니다. (s= 5) 다른 하나는 2개의 동점이 있습니다. (s= 2).

이러한 형태의 베팅 요소를 선택할 수 있으므로 하나의 독립적인 경우 가장 단순한 러시아인이 다른 휴경지로 비난받을 수 있습니다. 그러한 운동학 내기의 엉덩이는 나사입니다. 이 쌍에서 gvinta(너트)의 명백한 움직임은 공기 축의 요고 전진(її) 움직임을 호출합니다. 이러한 쌍은 단일 압연 (w = 1)으로 가져와야하므로 하나의 독립적이고 가장 간단한 롤만 실현됩니다.

키네마틱 베팅의 역할을 할 수 있습니다. 기구학적 연결- 요소의 표면, 선형 또는 점 접촉 및 이 운동학적 증기와 동등한 유사한 유형의 외부 이동 가능성을 보장하는 컴팩트한 설계가 있는 여러 이동 부품으로 준비됩니다. 톳또, 운동학적 연결키네마틱 랜스(kinematic lance)라고 하며, 키네마틱 내기를 교체하기 위한 약속입니다. 이러한 운동학 베어링의 맞대기는 베어링입니다. Kinematic spoluki는 종종 많은 수의 불필요한 로컬 링크를 가질 수 있지만 건설적인 준비의 도움으로 운동학적 쌍의 주요 취약성을 추가합니다. 메커니즘의 가죽 증기는 kіntsev rukhomіst 패리티에 추가하지 않도록 취약성을 유발할 수 있는 세부 사항을 볼 때 운동학적 잠금 장치에 대한 다양한 옵션을 표시할 수 있습니다. 표 1.3에는 기구학적 패리티와 동등한 기구학적 절반이 있습니다.

이 점을 바탕으로 GOST 2770-68(표 1.4)에 따라 운동학적 쌍의 정신적 인지를 유도한다.

ruh lanok, scho zadnuyutsya 사이의 운동학적 커플처럼 되십시오.

단단한 몸체에 놓인 Obmezhennya는 마인드 콜 .

      이 순위에서, 운동학적 쌍은 연결되는 두 다리의 눈에 보이는 움직임에 링크를 부과합니다.. 분명히 뭐 가장 큰 수 zv'azku는 좋은 5인 운동학적 쌍으로 겹쳐져 있습니다.

다르게 마음의 수는 운동학적 쌍에 의해 라녹의 눈에 보이는 움직임에 중첩되어 나머지를 5로 나눌 수 있도록 연결됩니다. 수업, 또한 k번째 클래스의 쌍은 k 마음, de k z(1,2,3,4,5)를 부과합니다. k-th 클래스의 운동학 쌍이 러시아 전역에서 6-k 단계의 부서지기 쉬운 단계를 허용한다는 것은 분명합니다.

다섯 번째, 네 번째 및 세 번째 클래스의 키네마틱 베팅만 메커니즘에 배치할 수 있다는 점에 유의해야 합니다. 첫 번째 및 기타 클래스의 키네마틱 베팅은 기본 메커니즘의 정체를 알지 못했습니다.

랭크는 기하학적 요소와 함께 붙어 있기 때문에 분명히 운동학 쌍은 함께 묶인 랭크 요소의 모음입니다. 다음을 참조하십시오 튀어나온 라녹의 눈에 띄는 보풀의 본질은 기하학적 요소의 형태로 놓여 있습니다.. 하나의 lanka의 이러한 눈에 보이는 움직임은 결합된 두 개의 lanka 중 하나가 흔들리지 않는 것처럼 제거될 수 있고 다른 하나는 중첩된 운동학적 쌍인 링크에 의해 허용되는 ruh를 상기시킵니다.

랑카를 배회하는 지점이 저명한 러시아인의 궤적을 묘사하는지 여부에 관계없이 우리는 그것을 스타일이라고 부를 것입니다. 궤도. 이러한 점의 흐름 궤적이 평평한 곡선이고 평행한 평면으로 퍼지면 쌍을 호출합니다. 평평한. 때때로 의 창공풍동의 궤적과 곡선의 확장에 할당된 운동학적 쌍.

      Krіm은 kіnematichnі 내기 클래스를 따르므로 내기의 기하학적 요소 유형에 따라 자체 결정됩니다.

• 당신의 내기 - 두 개의 선이 연결될 때 구부러진 지점에서 접촉이 덜 이루어지는 체인;
• 더 낮은 내기 - 두 개의 다리가 연결될 때 표면에 접촉이 이루어지는 체인.

nbsp & nbsp & nbsp & nbsp & nbsp Vishichi Kinematical 베팅은 Tsich Steam의 Eleems 요소에서 타워의 실속입니다. 나는 종종 잠수함의 야크 롤러를 깨닫습니다. 그러나 야생 가을에서 그러한 요소의 내부 생활의 특성은 한 쌍의 라녹이 얻은 공기에 부어서는 안됩니다. 메커니즘을 더 높은 운동학적 쌍으로 교체하고 해당 아날로그를 더 낮은 쌍으로 교체할 수 있는 단계를 기록하는 것도 중요합니다(운동학을 나달 메커니즘으로 확장할 수 있음). 그것에 우리는 더 낮은 쌍을 가진 메커니즘 이상을 제공했습니다.

낮은 키네마틱 베팅은 실제로 해결될 가능성이 가장 높으며 더 간단할 수 있습니다. 내부 부도바, 훌륭한 쌍을 가진 Por_vnyano. 더 낮은 운동학적 파리의 요소는 한 표면에 하나씩 두 개의 단조품이므로 한쪽에서 이 요소의 장력을 확장하고 다른 쪽에서 수위에서 더 많은 마찰을 잃습니다. cym과의 연결에서 더 낮은 운동학적 쌍을 사용하면 이 쌍에서 lanks가 표면에 달라붙기 때문에 다른 쪽에서 동일한 lanka의 의미를 전달할 수 있습니다.

1 번 테이블 : 자유도와 링크의 수에 따른 기구학적 쌍의 분류.

자유의 단계 수	콜 수(베팅 클래스)	내기의 이름	아기	더 스마트한 인식
1	5	오베르탈
1	5	진보적
1	5	그빈토바
2	4	원통형
2	4	손가락으로 구형
3	3	구의
3	3	평평한
4	2	실린더 플랫
5	1	쿨야 플랫

운동학 커플 - 언제든지 한쪽 다리의 움직임을 보장하는 두 다리를 연결하는 목적.

키네마틱 베팅은 허영심과 움직임을 전달하고 종종 메커니즘과 기계 전체의 실용성과 우월성을 나타냅니다. 따라서 내기의 종류, її 형태와 확장, 건축 자재와 마음의 올바른 선택은 기계를 설계하고 운영할 때 매우 중요할 수 있습니다.

키네마틱 베팅은 다음 기호에 따라 분류됩니다.

ㅏ). 취약성의 여러 단계에 대해

한 랑카의 독립적인 스윙을 때때로 키네마틱 패리의 부서지기 쉬운 단계라고 부르는 것이 가능합니다.시간 .

라녹의 눈에 보이는 루히 위에 겹쳐진 울타리는 운동학적 쌍에서 링크의 마음이라고 불립니다.

운동학적 증기의 부서지기 쉬운 단계의 수는 휴경지에 따라 다릅니다.

시간=6- 에스 (1.1)

드 6 - 공간에서 솔리드 본체의 최대 자유 단계 수(XYZ 좌표축을 따라 3개의 병진 및 3개의 회전 회전)

에스마음 zv'yazku의 수, 피부 lanka의 외부 움직임에 부과된 운동학 커플.

키네마틱 베팅은 1 롤러(프로그레시브, 랩어라운드, 트윈트), 2 롤러(cam-shtovkhach, 투스 투스), 3 롤러(구형), chotiruhov,(실린더 플랫), 5 롤러로 나뉩니다. (쿨 플랫). 표 1.1에 표시된 대로 적용하십시오.

비). 도치 라녹 캐릭터 비하인드

키네마틱 베팅은 낮은 베팅에 배치됩니다.

낮은 운동학 쌍으로 그들은 표면에 어떤 종류의 zіtknenny lanok v_dbuvaєtsya에서 그렇게 불립니다.

예를 들어, 한손 병진 및 오버탈 키네마틱 패리,

이러한 운동학 내기 그런 zіtknennya lanok vіdbuvaєtsya 선이나 점을 따라.

예를 들어, 운동학 베팅 치아 치아, 캠 - shtovkhach (그림 1.2, 1.3).

더 낮은 기구학적 쌍에서 랭크가 표면에 서로 달라붙기 때문에 압력이 작고 그 후에 더 낮은 기구학적 쌍의 마모가 작습니다.

더 큰 운동학적 애완 동물 쌍의 접촉 지점에서 압력이 훨씬 더 커져 마모됩니다. Tse 위대한 nedolіk vyshchih kіnematichnyh 커플, 낮은 커플과 동일합니다.

그러나 악취는 큰 이점이 될 수 있습니다. 낮은 쌍 중 일부에 줄무늬가 있으면 다른 쌍은 매우 다양하며 무리는 실제로 줄무늬가 없습니다. 이를 위해 더 큰 운동학 쌍의 도움으로 운동 법칙의 작업을 보장하는 메커니즘을 만드는 것이 훨씬 쉽습니다.

유). 눈에 띄는 돌진의 성격 뒤에

기구학적 쌍의 유형은 표 1.1에 나와 있습니다.

U - 수직(H=1), P - 병진(H=1), VP - 원통형(H=2); ВВВ – 구형(Н=3), VVP – 구멍이 있는 실린더 볼(Н=3), VPP – 플랫(Н=3), VVVP – 실린더 볼(Н=4), VVP – 실린더 플랫(Н = 4), VVVPP - 구형 평면(Н = 5). 여기서 문자 "B"는 가능한 명백한 움직임을 나타내고 "P"는 가능한 점진적 움직임을 나타냅니다.

표 1.1

키네마틱 랜서

키네마틱 랜스 - 라녹의 전체 시스템, 키네마틱 쌍의 도움을 위한 z'ednah.

운동학 쌍의 분류. 기구학적 쌍의 기본 분류

Іsnuє kіlka kіlka kіl'katsіy kіnematichnykh svoi. 그들의 행적을 살펴보자.

요소 뒤에:

- 것들(예를 들어, 기어 및 캠 메커니즘의 악취); 그 안에서 선은 선을 따라 또는 점에서 하나씩 연결됩니다.

- 낮추다그 안에 라녹의 밑창이 하나씩 표면을 따라 돌출되어 있습니다. 악취가 난다:

- 줄 바꿈

플랫 메커니즘에서

- 프로그레시브

- 원통형

넓은 메커니즘에서

- 구형

여러 오버레이 zv'yazkiv:

Tіlo, perebovayuchi in space (데카르트 좌표계 근처) 엑스, 와이, 지.) 5월 6단계 자유, 그리고 그 자체 - 피부의 공기를 3축으로 이동 엑스, 와이і 지, 피부 축을 감싸십시오 (그림 1.2). 신체(Lanka)가 다른 신체(Lanka)와 운동학적 커플을 설정하는 방법은 6단계의 자유에서 하나 또는 다른 어린아이를 사용합니다.

신체가 소비하는 자유도(lankoy)의 경우 운동학적 내기는 5가지 등급으로 세분화됩니다. 예를 들어 키네마틱 커플을 만든 바디(랜크)와 마찬가지로 스킨 자유도 5단계에서 사용했는데, 이 페어를 5급 키네마틱 커플이라고 합니다. 예를 들어, 4 단계의 자유가 소비되었습니다. 4 등급은 너무 얇습니다. 그림에 표시된 서로 다른 클래스의 운동학적 쌍을 적용합니다. 1.2.

쌀. 1.2. 서로 다른 클래스의 기구학적 쌍 적용

키네마틱 베팅의 구조적 및 건설적 기호의 경우 다음으로 세분화할 수 있습니다.

- 포장하다,

- 진보적,

- 구형,

- 원통형

키네마틱 랜스그.

Dekіlka lanok은 운동학 쌍으로 만들어졌습니다. 운동학적 랜스그.

운동학적 란셋이 부글부글 끓고 있습니다.

닫은

rozіknenі

접는

Schob іz 운동학 lansyug 메커니즘을 가져 가라., 필수의:

a) 하나의 lanka는 흔들리지 않습니다-침대를 정리하십시오 (머물러),

b) 하나 이상의 dekilkom lankas는 다른 모든 lanks가 강탈하는 순위에서 ruhu (robity leading)에 대한 법을 설정합니다. 필요한 dotіlnі 루히.

메커니즘에 대한 자유 단계 수- Tse 전체 키네마틱 란셋의 자유 단계 수는 무질서한 란카(스테이)와 같습니다.

을 위한 널찍한거친 모습의 운동학적 랜슈그는 정신적으로 중요합니다.

ruhomy lanoks 한 줌 N,

모든 tsikh 레인의 자유 단계 수 - 6n,

5 등급의 운동학 쌍 수 - P5,

그들보다 먼저 들어가는 랭크에서 5 등급의 운동학 쌍에 의해 적용되는 종소리와 휘파람의 수,- 5P 5 ,

4 등급의 운동학 쌍 수 - R 4,

그들 앞에 들어가는 랭크에 적용되는 4 등급의 운동학적 쌍의 소리의 수, - 4P 4,

키네마틱 란셋의 랭크는 다른 랭크와의 키네마틱 베팅을 만족시키며 의지도의 일부를 소비합니다. 누락된 키네마틱 란셋의 자유 단계 수는 공식을 사용하여 계산할 수 있습니다.

W = 6n - 5P 5 - 4P 4 - 3P 3 - 2P 2 - P 1

체 구조식넓은 운동 학적 란셋 또는 Malishev Vaughn의 공식은 P.I. 1887 A.P. 1923 roci의 Malishev.

가치 여이름 메커니즘의 부서지기 쉬운 단계(운동학 랜싯에서 메커니즘이 생성되었으므로).

W = 3n - 2P 5 - P 4 을 위한 평평한기구학적 란셋 i, 명백히 평면 메커니즘용:

Qiu 공식은 P.L의 공식이라고합니다. 체비 셰바 (1869). 마음에 대한 Malishev의 공식에서 신체 평면에는 6 단계가 아니라 3 단계의 자유가있을 수 있음을 알 수 있습니다.

W \u003d (6 - 3)엔 - (5 - 3)피 5 - (4 - 3) 피 4.

W의 값은 전선의 메커니즘(예: 여= 1 - 1, 여\u003d 2-Lanka의 두 전선이 얇습니다.).

1.2. 메커니즘의 분류

메커니즘의 유형과 유형의 수는 수천 개로 계산되므로 많은 필수 메커니즘에서 다른 메커니즘을 선택하고 메커니즘의 합성을 수행하는 데 분류가 필요합니다.

보편적인 분류는 없습니다. 최대 너비 3가지 유형의 분류:

1) 기능의/ 2 / - 기술 프로세스를 위반하는 원칙 뒤에는 메커니즘 자체가 있습니다.

절단 도구의 손에 가져왔습니다.

활기차고 zavantazhennya, znimannya 세부 사항;

운송;

2) 구조적으로 건설적인/3/ - 메커니즘을 다음으로 전송 디자인 특징, 그리고 구조적 원리 뒤에 메커니즘 자체는 다음과 같습니다.

크랭크 장착;

시원한;

중요한 치아;

캠 중요합니다.

3) 구조적- Tsya 분류는 간단하고 합리적이며 승인된 메커니즘, 요가 일상, 운동학 및 힘 분석 방법과 밀접하게 관련되어 있습니다.

Vaughn이 제안한 L.V. 1916년 Asura는 (구조적 그룹의 시야에서) kinematic lances의 nasharuvannya(부착)를 통해 cob 메커니즘에 메커니즘을 유도하는 원리에 따라 설립되었습니다.

분류 지점까지 Vidpovidno, 자유 단계 수를 사용하여 나머지 키네마틱 랜스에 대한 보다 간단한 액세스에서 메커니즘을 제거할 수 있는지 여부 여= 0, 구조적 그룹 또는 Assura 그룹의 이름을 제거했습니다. Nedolіkom tsієї klаsifіkatsії є neruchnіst는 필요한 기관과의 메커니즘 선택에 대한 것입니다.

기구학적 쌍에 의해 허용되는 라녹의 투과성 흐름의 특성은 접촉점에서 라녹의 형태로 놓입니다.

접촉 가능 부위 보완으로 두 다리의 피부를 만족 요소 키네마틱 베팅. 키네마틱 베팅의 요소는 다음과 같습니다. 얼룩덜룩한 , 선 , 표면.

키네마틱 베팅, 요소 얼룩덜룩한 또는 선 , 호출 비쉬치 ; 키네마틱 베팅, 요소 표면 , ~라고 불리는 낮추다 .

휴경지에서 dotichny lanoks 중 하나 (또는 ​​둘 다)의 기하학에서 운동 학적 쌍은 구형, 원추형, 원통형, 평면, 나사입니다.

운동학적 쌍에 의해 허용되는 운동학적 라녹 쌍의 특성에 따라, 랭크는 랩어라운드(B), 병진(P), 랩어라운드-프로그레시브(B + P) 및 VP의 나사 스윙으로 나뉩니다. . Vіdmіnіst vіdmіnіst vіdnіnіst vіdnosnі ruhi (obertalnyі і nadal'nym) nezalezhnі, аrе а그렇지 않으면 하나의 ruh는 다른 것 없이는 만들 수 없습니다.

하나의 표면, 선 또는 점에 함께 붙어 있는 한 쌍의 다리가 있는 행에서 실제로는 풍부한 점으로 베팅합니다. vzaєmodії의 요소 반복 (슬릿, bagatozahіdnі guntovі, 내기의 톱니 모양) 또는 원통형 및 평평한 표면을 따라 해당 선의 표면 (핀이있는 구형 쌍)을 따라 1 시간 dotik의 변형 (쌍 위조 키). dotikіv lanok의 반복은 쌍의 동등성을 나타냅니다. 다른 유형. 3점 컨택트가 있는 쌍은 루후 라녹의 특성상 플랫 또는 구형 바닥 베팅에 해당할 수 있습니다.

공간에서 자유롭게 붕괴되는 고체의 경우 자유 단계 수(기계 시스템을 움직일 수 있는 자체 사이의 독립 공간 수)는 6개 이상입니다. 병진 축 3개 엑스, 와이, 지 3개의 랩어라운드 축(그림 2.1 ).

운동학 쌍을 입력하는 lankas의 경우 자유 단계의 수는 항상 6보다 적고 마음의 파편 (zv'yazkіv)은 보이지 않는 가능한 단계의 수를 변경합니다.

가을에는 피부 운동학적 쌍이 lanok S zv'yazkіv의 지각 가능한 ruh에 적용되어 H = 6 - lanok의 지각 가능한 ruhіv의 S를 허용합니다. 링크 S(손실된 자유도 H)의 오버레이 수에는 5가지 클래스의 기구학적 쌍이 있습니다. 이 기구학적 쌍의 분류는 I. 나. Artobolevsky (표 2.1)

표 2.2-2.4에서 운동학 쌍의 건설적인 vykonannya의 버트가 유도됩니다. 표 2.2와 2.4에는 낮 동안 다리의 기형으로 고통받는 공석의 분류 쌍이 나와 있습니다. Tertya를 사용하면 마찰 기어에서 더 많은 베팅을 이길 수 있습니다. 포인트 콘택트 배팅의 변형을 개선하기 위해 표면 도트 배팅으로 변환할 수 있습니다.

표 2.1

키네마틱 커플 보기