Гідромотори. Гидромотор аксіально-поршневий - схема, принцип роботи

Один з основних елементів гідросистеми - це насос гідравлічний. Є безліч типів цих пристроїв. Принцип їх роботи полягає у витісненні при повороті вала робочої рідини. Застосування насоса шестерневого можливо для приводу деяких елементів установки гідравлічної при підключенні одночасно їх до одного насосу. Ці подільники використовуються в машинах:

  • промислових;
  • сільськогосподарських;
  • будівельних.

Також разом з насосами приводними можуть застосовуватися нерідко гідравлічні ручні насоси. Вони потрібні для дублювання насосних основних установок під час виникнення аварійної ситуації. Під час застосування насоса ручного є можливість при аварійній зупинці переміщати робочий орган. Також застосовують ручні насоси і в тих випадках, коли потрібно отримати підвищений тиск на невеликий часовий проміжок, при цьому витративши зовсім небагато енергії.

Гидромотор - це один з видів двигуна гідравлічного, де енергія гідравлічна перетворюється в енергію механічну. Гидромотор дає можливість валу повідомляти обертальні рухи. Гідромоторів на вхід передається робоча рідина, а з вала вихідного подається крутний момент. Ходом вала управляти можна поворотом органу робочого обладнання.

Є кілька типів гидромоторов, Ціни на гідромотори різних видів так само можуть відрізнятися. Найбільш поширені такі як:

  • аксіально-поршневі;
  • шестеренні;
  • геролерние;
  • радіально-поршневі;
  • героторні;
  • пластинчасті.

Сфера застосування кожного типу гідромотора безпосередньо залежить від потрібних характеристик роботи пристроїв гідравлічних. Наприклад, аксіально-поршневі використовують, коли необхідно щоб вал мав велику швидкість обертання, а радіально-поршневі, навпаки - якщо потрібна невелика швидкість обертання. Основним прикладом вживання гидромоторов радіально-поршневих є приводи катків дорожних. У простих системах гідравліки з низьким ступенем тиску використовуються гідромотори шестеренні. У системах гідравліки верстатів, як правило, використовують гідромотори пластинчасті.

У наш час придбати гидромотор різного типу, не складає жодного праці. Слід лише розуміти, для яких цілей він буде застосовуватися і що від нього потрібно. У промисловому обладнанні і техніці зазвичай застосовують електродвигуни. Гідромотори ж використовують тоді, коли їх застосування має переваги. Наприклад, гідромотор за масою і габаритами значно менше, ніж електродвигуни з такою ж потужністю. Як і будь-яке пристрій з комутацією електричної, електромотор критичний до інтенсивного включенню і відключення. Для гідромоторів такі дії жодної небезпеки не представляють.

Гидромотор регульований аксіально-поршневий, Пристрій гідромотора, робота гідромотора, характеристики і позиція гидромоторов на світових ринках техніки. Цю та іншу інформацію можна знайти і вивчити на сторінках нашого сайту. За допомогою наших зусиль ми намагаємося надавати вам найнеобхідніші дані по гІДРОУСТАТКУВАННЯ.

Зараз дізнаємося що таке гідромотор, які бувають види, пристрій гідромотора, і правила експлуатації.

гидромотор (мотор гідравлічний) - гідравлічний двигун призначений повідомляти вихідного ланці обертального руху на нескінченний кут повороту. Принцип роботи гідромотора полягає в тому, що в даному гідравлічному механізмі на вхід під тиском подається робоча рідина, а на виході, крутний момент знімається з вала.

Виступає головним пристроєм, який управляє рухом вала гідромотора, також управління можливе за допомогою засобів регулювання гідроприводу.

Загальний пристрій гідромотора.

Можна розглянути на прикладі аксіально-поршневого агрегату, який є найбільш часто використовуваних в гідравліки. Його пристрій заснований на кривошипно-шатунного механізму, де циліндри рухаються паралельно один одному, і одночасно разом з циліндрами рухаються поршні. Також одночасно, за рахунок обертання валу кривошипа, поршні пересуваються щодо циліндрів.

Пристрій гідроциліндрів аксіально-поршневого виду виконується за однією з двох принципових схем:

  1. Схема з похилим боком циліндрів
  2. Схема з похилим диском

гидромотор, Який укомплектований похилим диском, складається з блоку циліндрів. Його вісь збігається з віссю ведучого вала. У нього під кутом знаходиться вісь диска, з якою пов'язані поршневі штоки. Таким чином, провідним валом приводиться в обертання блок циліндрів.

Основні параметри гідромотора - це робочий тиск, робочий об'єм, частота обертання і крутний момент.

гидромотор регульований призначений для установки в гідрооб'ємних приводах машин для приводу виконавчих механізмів. Він має широкий діапазон робочого об'єму, різні види управління і регулювання. Робочий об'єм в початковому стані може бути максимальним і мінімальним, а управління - позитивним або негативним.

Пристрій регульованого гідромотора.

Пристрій регульованого гідромотора можна розглянути на прикладі гідравлічного механізму серії 303. І перше що відзначимо з особливостей, так це те, що гидромотор даного типу функціонально складається з 2-х вузлів:

  1. регулятор
  2. гойдає вузол

Регулятор гідромотора регульованого призначений для того, щоб змінювати робочий об'єм гідромеханізму за рахунок зміни кута нахилу циліндрового блоку. Сам регулятор являє собою деталь, яка включає: ступінчастий поршень, встановлений в корпусі, палець - зафіксований в поршні гвинтом, золотник з черевиком і підп'ятником, важіль і кришку, в якій розміщені деталі. Ці деталі мають різні функціональними призначеннями.

Гойдає вузол гідромотора складається з вала, встановленого в корпусі на підшипниках, і блоку циліндрів. На стороні кінця вала гидромотор закривається кришкою, яка ущільнюється манжетою і гумовим кільцем. Фланець вала з'єднаний з поршнями і шипом за допомогою сферичних головок шатунів.

Гидромотор регульований призначений для приводу механізмів з дискретним спектром регульованих швидкостей.


гидромотор регульований, Як і будь-яке інше гидрооборудование, активно використовується в багатьох галузях промисловості, де є гідравлічна система. Механізм з явними доказами спрощує схему обслуговування всієї системи, і при цьому збільшує потужність, а тим самим і виробництво. В цілому, гідравліка сьогодні являє собою незамінну силову і механічну технологію, яка застосовується для великих і малих рухових агрегатах.

Види гідромотора:

  1. Аксіально-плунжерний (аксіально-поршневий)
  2. Радіально-плунжерний (радіально-поршневий)
  3. шестеренний
  4. пластинчастий

Ці 4 види гидромоторов вважаються найбільш поширеними, Так як мають широке застосування в ГІДРОУСТАТКУВАННЯ, практичні, і мають велику продуктивність при своїх малих габаритах.

- практично найпоширеніший гідравлічний механізм, який має широке застосування в гідравліки. Причина в тому, що він відрізняється рядом переважних чинників: невелика маса, менші радіальні розміри, також менше габарит і момент інерції обертових мас, є можливість роботи з великим числом оборотів, і ще такий гидромотор зручний в монтажі і ремонті, що надає деяку комфортність і заощаджує час.

Іншими словами це можна назвати, як володіння універсальністю і високою питомою потужністю. Гидромотор аксіально-поршневий може виконувати безліч функцій, від приводу ходової частини та транспортування матеріалів до допоміжних функцій. Виготовлений гідромотор з прецизійної точністю гарантує передачу сил, і має регулювальні характеристики, які потрібні в процесі фрезерування.

Пристрій гідромотора аксіально-поршневого.

Поршень гідромотора, повертаючись на 180 ° навколо своєї осі, здійснює рухи поступального характеру, виштовхуючи рідину з циліндра. Уже при подальшому повороті на 180 ° поршень здійснює вхід, і тим самим всмоктування. Блок циліндрів своєю торцевою поверхнею прилягає до гідророзподільника з пророблену напівкільцевих пазами. Пази з'єднуються окремо, один - з напірним трубопроводом, інший - зі всмоктуючим. Сам же блок циліндрів оснащений отворами, які з'єднують кожен циліндр з гідророзподілювачем.

Гидромотор аксіально-поршневий використовується в об'ємних гідроприводах, В яких частота обертання валу дуже важлива, а на виході потрібно отримати високий крутний момент. Даний механізм експлуатується в техніці і агрегатах, які мають великі навантаження. Це сільгосптехніка, кар'єрна техніка, будівельна та комунальна техніка, екскаватори, бульдозери і т.д.


Гидромотор регульований аксіально-поршневий таких імпортних виробників, як Bosch Rexroth, Kawasaki, Parker, Eaton, Sumhydraulik, Hydromatik, Sauer Danfoss, Linde вважаються найбільш поширеними і затребуваними на території країн СНД.

Слід пам'ятати, що випускається велика кількість видів гидромоторов з різними характеристиками. І всі вони застосовуються в певних агрегатах. Кожен вид гидромоторов необхідно застосовувати на строго певних машинах, для яких вони зроблені. Тому, як пристрій кожного виду гідромотора відрізняється від іншого.


В об'ємних гідроприводах поряд з шестеренними широко використовують роторні аксіально-поршневі насоси і гідромотори. Кинематической основою таких гідромашин служить кривошипно-шатунний механізм, в якому циліндри переміщаються паралельно один одному, а поршні рухаються разом з циліндрами і одночасно через обертання валу кривошипа переміщаються щодо циліндрів.

Аксіально-поршневі гідромотори (рис. 1) виконують за двома основними схемами: з похилим диском і з похилим блоком циліндрів. Гидромашина з похилим диском включає в себе блок циліндрів, вісь якого збігається з віссю ведучого вала 1, а під кутом а до нього розташована вісь диска 2, з яким пов'язані штоки 3 поршнів 5. Нижче розглянута схема роботи гідромашини в режимі насоса. Ведучий вал приводить в обертання блок циліндрів.

При повороті блоку навколо осі насоса на 180 ° поршень здійснює поступальний рух, виштовхуючи рідину з циліндра. При подальшому повороті на 180 ° поршень здійснює хід всмоктування. Блок циліндрів своєї шліфованої торцевою поверхнею щільно прилягає до ретельно обробленої поверхні нерухомого гидрораспределителя 6, в якому зроблені напівкільцеві пази 7. Один з цих пазів з'єднаний через канали зі всмоктуючим трубопроводом, інший - з напірним трубопроводом. У блоці циліндрів виконані отвори, що з'єднують кожен з циліндрів блоку з гідророзподілювачем. Якщо в гідромашину через канали подавати під тиском робочу рідину, то, діючи на поршні, вона змушує їх робити зворотно-поступальний рух, а вони, в свою чергу, обертають диск і пов'язаний з ним вал.Такім чином працює аксіально-поршневий гідромотор.

Принцип дії аксіально-поршневого насоса-гідромотора з похилим блоком циліндрів полягає в наступному. Блок 4 циліндрів з поршнями 5 і шатунами 9 нахилений щодо приводного диска 2 вала 1 на деякий кут. Блок циліндрів отримує обертання від валу через універсальний шарнір 8. При обертанні вала поршні 5 і пов'язані з ними шатуни 9 починають здійснювати зворотно-поступальні рухи в циліндрах блоку, який обертається разом з валом. За час одного обо-рота блоку кожен поршень виробляє всмоктування і нагнітання робочої рідини. Один з пазів 7 в Гідророзподільники 6 з'єднаний з всмоктуючим трубопроводом, інший - з напірним. Об'ємну подачу аксіально-поршневого насоса з похилим блоком циліндрів можна регулювати, змінюючи кут нахилу осі блоку щодо осі вала в межах 25 °. При співвісний розташуванні блоку циліндрів з провідним валом поршні не переміщаються і об'ємна подача насоса дорівнює нулю.

Конструкція нерегульованого аксіально-поршневого насоса-гідромотора з похилим диском показана на рис. 2.


У корпусі 4 разом з валом 1 обертається блок 5 циліндрів. Поршні 11 спираються на похилий диск 3 і завдяки цьому здійснюють зворотно-поступальний рух. Осьові сили тиску передаються безпосередньо корпусним деталям - передній кришки 2 через люльку 14 і задній кришці 8 корпусу - через черевики 13 поршнів і гідророзподільник 7, що представляють собою гідростатичні опори, які успішно працюють при високих тиск і швидкості ковзання.

В аксіально-поршневому насосі-гідромоторі застосована система розподілу робочої рідини торцевого типу, утворена торцем 6 блоку циліндрів, на поверхні якого відкриваються вікна 9 циліндрів, і торцем гидрораспределителя 7.

Система розподілу виконує кілька функцій. Вона є наполегливим підшипником, що сприймає суму осьових сил тиску від всіх циліндрів; перемикачем з'єднання циліндрів з лініями всмоктування і нагнітання робочої рідини; обертовим ущільненням, роз'єднувальним лінії всмоктування і нагнітання одну від одної і від оточуючих порожнин. Поверхні утворюють систему розподілу, повинні бути взаємно центровані, а одна з них (поверхню блоку циліндрів) - мати невелику свободу самоорієнтації для утворення шару мастила. Ці функції виконує рухливе Евольвентноє шлицевое з'єднання 12 між блоком циліндрів і валом. Щоб запобігти розкриттю стику системи розподілу під дією моменту відцентрових сил поршнів, передбачений центральний притиск блоку пружиною 10.


У нерегульованому аксіально-поршневому насосі-гідромоторі з реверсивним потоком і похилим блоком циліндрів (рис. 3) вісь обертання блоку 7 циліндрів нахилена до осі обертання валу 1. У ведучий диск 14 вала закладені сферичні головки 3 шатунів 4, закріплених також за допомогою сферичних шарнірів 6 в порушених 13.

При обертанні блоку циліндрів і валу навколо своїх осей поршні здійснюють щодо циліндрів зворотно-поступальний рух. Вал і блок обертаються синхронно з допомогою шатунів, які, проходячи по черзі через положення максимального відхилення від осі поршня, прилягають до його спідниці 5 і тиснуть на неї. Для цього спідниці поршнів виконано довгими, а шатуни забезпечені корпусними шийками. Блок циліндрів, що обертається навколо центрального шипа 8, розташований по відношенню до валу під кутом 30 ° і притиснутий пружиною 12 до розподільного диска (на малюнку не показаний), який цим же зусиллям притискається до кришки 9.

Робоча рідина підводиться і відводиться через вікна 10 і 11 в кришці 9. Поршні, що знаходяться у верхній частині блоку, роблять хід всмоктування робочої рідини. У той же час нижні поршні витісняючи рідину з циліндрів, здійснюють хід нагнітання. Манжетное ущільнення 2 в передній кришці гідромашини перешкоджає витоку масла з неробочої порожнини насоса.

Надіслати свою хорошу роботу в базу знань просто. Використовуйте форму, розташовану нижче

Студенти, аспіранти, молоді вчені, які використовують базу знань в своє навчання і роботи, будуть вам дуже вдячні.

Розміщено на http://www.allbest.ru/

1. Призначення, класифікація гидромоторов, їх основні параметри

Гідромоторами по сформованій до теперішнього часу термінології називають гідродвигуни, що перетворюють енергію потоку рідини в механічну енергію обертового руху. Робочий процес гідромотора заснований на поперемінному заповненні робочої камери рідиною надходить під тиском і витіснення її з робочої камери.

Під робочою камерою прийнято розуміти обсяг, обмежений робочими поверхнями деталей гідромотора, періодично змінюється і поперемінно сполучається з каналами підводять і відводять робочу рідину. У гідроприводах мобільних машин застосовують роторно-обертальні і роторно-поступальні гідромотори. По виду робочих органів до роторно-обертальним відносяться шестеренні, пластинчасті і планетарно-роторні машини. До роторно-поступальним відносяться радіально-поршневі і аксіально-поршневі гідромотори. Подібно насосів аксіально-поршневі гідромотори бувають з похилим блоком і з похилим диском. Гідромотори можуть виконуватися як з регульованим робочим об'ємом так і з нерегульованим, можуть бути реверсивними і нереверсивними. Найбільш часто зустрічаються реверсивні гідромотори з робочим обсягом.

Необхідно відзначити, що в більшості випадків ці конструкції є оборотними, тобто можуть працювати режимі насоса - як правило це аксіально-поршневі машини.

Основними конструктивними параметрами гідромотора є робочий об'єм q і номінальний робочий тиск - Р. Вхідним параметром є підводиться витрата - Q, а вихідними - частота обертання вихідного вала гідромотора - n, Крутний момент на валу - M, а також потужність - N і повний ККД гідромашин -

гідромотор роторний обертальний поступальний

Розрахункова теоретична частота обертання валу гідромотора пропорційна що підводиться витраті і обернено пропорційна робочому об'єму гідромотора

n= Q/ q (1)

Насправді вказана пропорційність відсутня внаслідок об'ємних втрат робочої рідини, тому дійсна частота обертання валу гідромотора завжди менше теоретичної. Об'ємні втрати характеризуються перетікання з порожнини високого тиску (нагнітання) в порожнину низького тиску (зливу) і зовнішніми витоками через зазори з корпусу по дренажному трубопроводу в бак або в гідролінію низького тиску. У міру зношування сполучених деталей і збільшення зазорів між ними об'ємні втрати збільшуються. Збільшення об'ємно втрат викликає відповідне зменшення об'ємного ККД - представляє собою відношення дійсної частоти обертання валу гідромотора до теоретичної:

Тоді дійсна частота обертання валу гідромотора

Корисна потужність гідромотора

пропорційна крутний момент і кутової швидкості вала

Споживана потужність, що підводиться потоком робочої рідини

де - Q - витрата в напірної магістралі гідромотора;

Р - перепад тиску між напірної і зливної магістралями.

Крутний момент на валу гідромотора: (6)

Ставлення корисної потужності до споживаної визначає повний ККД гідромотора

З іншого боку повний ККД є твором

де: - об'ємний ККД, що враховує внутрішні перетікання робочої рідини з порожнини нагнітання в порожнину всмоктування і зовнішні витоку з корпусу через зазори в сполучених деталях; - механічний ККД, що враховує втрати, що виникають при обертанні і переміщенні робочих деталей відносно один одного; - гідравлічний ККД, що враховує втрати тиску, що виникають при русі робочої рідини по внутрішніх каналах гідрообладнання.

ККД гідромотора в системі СІ можна також визначити за формулою

де: - перепад тисків між напірної і зливної лініями

об'ємний ККД

гідромеханічний ККД

де:; - тиск в напірній і зливній магістралях гідромотора

2. Пристрій основних типів гидромоторов

2.1 роторно-поступальні гідромотори

Гідромотори аксіально-поршневі Г15-2. Н (рис. 1 ) складаються з наступних деталей і вузлів: ротора 10 з поршнями 17, барабана 7 з штовхачами 19, радіально-наполегливого шарикопідшипника 6, валу 1, оперяються на підшипники 5 і 16, опорно-розподільного диска 13, корпусів 4 і 9, фланці 3 з ущільненням 2, пружиною 11 і торцевої шпонки 8. Масло підводиться до гідромоторів і відводиться від нього через два отвори 15, розташовані в опорно-розподільчому диску 13, причому кожний з отворів пов'язане з відповідним напівкільцевих пазом 14, виконаним на робочій поверхні диска.

Витоку масла з корпусу гідромотора відводяться через дренажний отвір 12. Бронзовий ротор 10 гідромотора має сім робочих камер в яких переміщаються поршні 17.

На торці ротора, взаємодіючому з диском 13, виконані отвори, що виходять в кожну з робочих камер, причому при обертанні ротора зазначені отвори з'єднуються з одним з напівкільцевих пазів 14.

При роботі гідромотора масло з напірної лінії через один з отворів 15 надходить в напівкільцевий паз 14 опорно-розподільного диска і далі - в робочі камери, розташовані по одну сторону від вертикальної осі Б-Б.

рис.1

1 - вал; 2 - ущільнення; 3 - фланець; 4,9 - корпуса; 5,16 - підшипники; 6 - радіально-завзятий шарикопідшипник; 7 - барабан; 8 - шпонки; 10 - ротор; 11 - пружина; 12 - отвір; 13 - диск; 14 - паз; 15 - отвір; 17 - поршні; 18 - шпонка; 19 - штовхачі

Впливаючи на поршні 17, тиск масла створює осьову силу, яка через штовхач 19 передається на радіально-завзятий шарикопідшипник 6. Оскільки останній розташований похило в корпусі 4, на штовхачі виникають тангенціальні сили, що змушують повертатися барабан 7, а разом з ним вал 1 і ротор 10, пов'язані з барабаном і шпонками 18 і 8.

Одночасно поршні, розташовані по іншу сторону від осі Б-Б, вдвигаются в ротор, витісняючи масло з відповідних робочих камер через напівкільцевий паз і інший отвір 15 в зливну лінію. Ротор притискається до робочої поверхні опорно-розподільного диска пружини 11 і тиском масла, чинним на дно робочих камер, тому з ростом робочого тиску сила притиску зростає.

Конструкція ходової частини гідромотора забезпечує можливість самоустановки ротора щодо опорно-розподільного диска, що дозволяє частково компенсувати знос поверхонь тертя і деформацію деталей під навантаженням, а також знизити вимоги до точності виготовлення сполучених деталей. Частота обертання гідромотора визначається якістю проходить через нього масла, а напрямок обертання залежить від того, яке з отворів 15 пов'язане з напірної ліній гідросистеми. Величина крутного моменту приблизно пропорційна різниці тисків у підводному і відвідної отворах.

Аксіально-поршневі гідромотори типу 210 і 310 мають схожу конструкцію (рис.2 ) .

Гойдає вузол гідромашини складається з приводного валу 1, семи поршнів 12 з шатунами 11, радіального 14 і здвоєного радіально-наполегливого 13 шарикопідшипників, блоку циліндрів 8, центрована сферичним розподільником 9 і центральним шипом. Від осьового переміщення внутрішні кільця підшипників утримуються двома. пружинними кільцями 15, втулкою 3 і стопорним кільцем 2. У передній кришці 16 встановлено армоване ущільнення валу 17, що спираються на термооброблену втулку 18.

Центральний шип 5 спирається з одного боку сферичної головкою на гніздо у фланці вала, а з іншого - на бронзову втулку 10, запресовану в розподільник 9.

В сферичні гнізда фланця вала 1 встановлені сім шатунів 11 і закріплені плестіной 4. На шатунах завальцьовані сім поршнів 12. Поршні знаходяться в блоці циліндрів 7. До внутрішньої поверхні кришки 20 приєднаний розподільник 9, два дугоподібних паза якого поєднані з такими ж пазами кришки 20. сферична поверхня блоку циліндрів 8 за допомогою тарілчастих пружин 6 так притиснута до сферичної поверхні розподільника, що при обертанні блоку порожнини циліндрів в певній послідовності поєднуються з дугоподібними пазами розподільника.

Мал. 5

а) Уніфікований гойдає вузол; б) нерегульований аксіально-поршневий насос-мотор: 1 - вал; 2 - кільце; 3 - втулка; 4 - пластина; 5 - шип; 6 - пружина; 7 - циліндри; 8 - циліндри; 9 розподільник; 10 - бронзова втулка; 11 - шатуни; 12 - поршні; 13 - радіально-завзятий шарикопідшипник; 14 - радіальний шарикопідшипник; 15 - кільця; 16 - кришка; 17 - ущільнення манжетное; 18 - втулка; 19 - корпус; 20 - кришка

При роботі гідромашини в режимі гідромотора рідина надходить в робочі камери блоку циліндрів через отвір в задній кришці 20 та статтю кільцевий отвір в розподільнику 9. Тиск рідини на поршні задається через шатуни, розташовані під кутом 25 ° до фланця приводного вала.

У місці контакту шатуна з валом осьова складова сили тиску рідини на поршень сприймається радіально-наполегливими підшипниками 13, а тангенціальна створює крутний момент на валу 1. Крутний момент, створюваний гидромотором, пропорційний робочому об'єму і тиску, що визначається зовнішнім навантаженням (опором).

При зміні кількості робочої рідини або напрямки її подачі змінюються частота і напрямок обертання вала гідромотора.

Технічні характеристики гідромоторів аналогічні характеристикам насосів, крім такого параметра, як мінімальна частота обертання. Для гідромоторів серій 210, 310 вона становить 50 об / хв.

Регульовані гідромотори серії 209 мають гойдає блок уніфікований з качає блоком серії 210. Пристрій гідромотора представлено на рис. 3 Регулювання здійснюється поршнем (19), чинним на палець, один кінець якого входить в розподільник качає блоку (21), а інший пов'язаний з пружиною.

Мал. 3

1 - вал; 2 - манжета; 3, 11,20 - кільце; 4, 9 - кришка; 10, 14, 15 - пружина; 5 - шатун; 6,19 - поршень; 7 - блок; 8 - гвинт; 12 - втулка; 13 - золотник; 16, 25 - корпус; 17 - палець; 18 - стрижень; 21 - розподільник; 22 - цапфа; 23, 24 - підшипник; 26 - клапан

Управління поршнем здійснюється за допомогою золотника (13), який в свою чергу управляється тиском Р д.

Для забезпечення роботи системи регулювання необхідно, щоб тиск в системі було не менше 1,5 МПа.

На верхній (за схемою) торець поршня постійно діє тиск гідросистеми, а тиск на нижній, більший за площею торець визначається положенням золотника (13).

Наприклад, при збільшенні тиску управління золотник переміщається вниз, стискаючи пружину, при цьому тиск з верхньої порожнини поршня буде надходити до нижнього торця і за рахунок різно гей площ поршня (19) з пальцем (17) і почне підніматися, зменшуючи робочий об'єм гідромотора і одночасно стискаючи пружину доти, поки посилення пружини не врівноважить зусилля, створюване керуючим тиском і не поверне золотник в нейтральне положення. При зменшенні Рд розподільник переміститься вгору і з'єднає порожнину нижнього кінця з порожниною корпусу мотора.

Радіальмо-поршневі високомоментні гідромотори одноразового дії типу МР мають найбільш просту і технологічну конструкцію (рис.4 ) У розточеннях звездообразного корпусу 9 і кришки 10, відлитих з сірого чавуну, на дворядних роликових підшипниках встановлений ексцентриковий вал 11. Вал має сферичну поверхню, покриту шляхом напилення чистим молібденом товщиною 0, 4 мм. На ексцентриковий вал 11 спирається п'ять порожніх поршнів 2 зі сферичними поверхнями, які переміщаються в циліндрах 1, також мають опорну сферичну поверхню. Протилежною стороною циліндри 1 спираються на сферичний диск 3, встановлений в кришках 4 циліндри з центром сфери на геометричній осі ексцентрикового вала.

Мал. 4

1 - циліндри; 2 - поршень; 3 - диск; 4 - кришка; 5 - кришка; 6 - реактивний диск; 7 - розподільний диск; 8 - опорний диск; 9 - корпус; 10 - кришка; 11 - вал; 12 - проміжний вал

Для виключення перекосу поршня 2 щодо циліндра 1 передбачений направляючий стрижень. Попереднє притиснення поршня і циліндра до сферичним опорам забезпечується пружиною.

На виступаючому з корпусу кінці вала нарізані шліци для передачі крутного моменту через муфту або шестерню. З іншого боку до корпусу гідромотора гвинтами прикріплений плоский розподільник торцевого типу, що складається з чавунної кришки 5, що обертається розподільного диска 7, реактивного 6 і опорного 8 дисків з високоміцного чавуну. Розподільний диск 7 приводиться в обертання проміжним валом 12, сполученим двома шпильками з ексцентриковим валом 11.

Робоча рідина від насоса підводиться в робочі камери в необхідній послідовності через литі канали в кришці 5 розподільника, отвори обертового розподільного диска 7 і опорного 8, внутрішні канали корпусу 9, кришки 4 циліндри і отвори в сферичному опорному диску 3. Оскільки циліндр і поршень представляють собою два порожніх циліндричних склянки з отворами, телескопически з'єднаних між собою за допомогою направляючого штифта, то робоча рідина діє безпосередньо на сферичні поверхні ексцентрикового вала і опорного диска, створюючи крутний момент за рахунок ексцентриситету. Для виключення витоків робочої рідини в початковий момент всередині поршня і циліндра встановлена \u200b\u200bгвинтова пружина, що притискає ущільнювальні кільцеві поверхні поршня і циліндра до поверхні ексцентрика і опорного диска.

Герметичність між ковзними поверхнями поршня і циліндра досягається установкою круглого гумового кільця і \u200b\u200bплоского кільця з тефлону з додаванням сірчистого молібдену.

Механічні втрати при переміщенні поршнів щодо ексцентрика і циліндра щодо сферичної опори зведені до мінімуму шляхом гидростатической розвантаження взаємодіючих елементів. Конструкцією передбачено таке співвідношення площ поршня і циліндра, при якому завжди діє надмірне зусилля, притискає поршень до опорної поверхні ексцентрика і циліндр до опорного диску. Таким чином забезпечуються герметичність в сполучених сферичних поверхнях поршня і циліндра і високий об'ємний ККД.

2.2 роторно-обертальні гідромотори

Гідромотори пластинчасті Г16-1. М (рис. 5 ) складаються з наступних основних деталей і вузлів: ротора 9, статора 19, дисків 8 і 11, пластин 15, валу 1, встановленого на шарикопідшипниках 4 і 6, корпусу 7, кришки 12, пружини 14, фланця 3 з ущільненням 2, провідних кулачків 16 і золотника 24.

При роботі гідромотора масло підводиться в один з отворів 10 (або 21) і одночасно через інший отвір 21 (або 10) відводиться в зливну лінію; отвір 5 з'єднується з дренажної лінією. Якщо з напірної лінією з'єднане отвір 21, масло надходить в кільцеву частину корпусу 7 і через два вікна в диску 8, розташованих в секторах ВОГ і ДОЕ (січ. А - А) проходить в робочі камери, обмежені пластинами 15 внутрішньої овальної поверхнею статора 19 , зовнішньої циліндричної поверхностио ротора 9 і дисками 8 і 11. Оскільки робочі поверхні пластин, що обмежують кожну з робочих камер, мають різні площі, на роторі виникає крутний момент, що повертає його проти годинникової стрілки (січ А-А). Одночасно робочі камери, розташовані в секторах ЕОВ і РІК, через вікна 25 в диску 11 з'єднуються з отвором 10 і далі із зливною лінією, тому масло, витісняється із зазначених робочих камер (в результаті зменшення їх обсягу при повороті ротора) зливається в бак. Отвір 22 диска 11 розташоване проти вікна диска 8, в результаті чого плунжер 24 тиском масла притискається до штифта 26, з'єднуючи між собою отвори 22 і 23. При цьому масло з напірної лінії через отвори 22 і 23 надходить н торцеву порожнину 13 і через отвір 18 - в порожнині 20, розташовані під пластинами 15, забезпечуючи притиск пластин до статора і одночасно стискаючи пакет, що складається з ротора, статора, пластин і дисків, з метою зменшення витоків через торцеві зазори між поверхнями, що труться. Попередній підтиск пакета забезпечується пружиною 1, а пластин до статора - ведучими, кулачками 16, - в'язаними з дисками 8 і 11 за допомогою штифтів 17. Якщо з напірної лінією з'єднати отвір 10, напрямок обертання реверсують, причому одночасно плунжер 24 переміщується вниз до упору в штифт 27, забезпечуючи з'єднання отвору 23 з напірної лінією. Оскільки ротор гідравлічно урівноважений, підшипники 4 і 6 розвантажуються від радіальних зусиль.

Високомоментний пластинчастий гідромотор типу ВЛГ (рис.6) складається з статора бічних кришок 1 і 5, несучих підшипники кочення 2 і 6 з ротором 4, шліцьовим валом і лопатями 8.

Мал. 5. 1 - вал; 2 - ущільнення; 3 - фланець; 4,6 - шарикопідшипники; 5 - отвір; 7 - корпус; 8,11 - диски; 9 - ротор; 10 - отвір; 12 - кришка; 13 - поле; 14 - пружина; 15 - пластина; 16 - кулачки; 17 - штифти; 18 - отвір, 19 - статор; 20 - порожнина; 21,22,23 - отвір; 24 - плунжер; 25 - вікна; 26, 27 - штіф

Мал. 6. 1, 5 - кришки; 2, 6 - підшипники кочення; 3 - статор; 4 - ротор; 7 - копіри; 8 - лопаті; 9 - пружини; 10 - отвори; 11, 13 - канавки; 12 - бобишки; 14 - втулка; 15 - рухливі опори; 16 - зворотні клапани; 17 - пази

Рідина підводиться до гідродвигуна через дві бобишки 12, до яких кріпляться трубопроводи. Отвори бобишек з'єднані з канавками 11 і 13 статора 3 (кожен отвір - з однією з канавок). Отвори 10, що з'єднують канавку з однієї зі сторін кожного копіра 7, розташовані так, що одна сторона копіра знаходиться під тиском рідини, а інша - з'єднана зі зливною магістраллю, За допомогою системи отворів (на рис. Не показані) рідина підводиться під копіри, і тоді вони переміщаються і притискаються тиском до ротора. Тому витоку рідини через копіри не залежить від зношування тертьових частин.

У роторі є ряд пазів, в які входять лопаті 8, що висуваються пружинами 9. Лопата 8 складається з двох частин, з'єднаних шпонкою, яка допускає зміщення однієї частини лопаті відносно іншої не більше ніж на 0,15 - 0,18 мм. На бічній поверхні кожної частини лопаті є три паза 17. При складанні пази, прилягав один до одного, утворюють канали прямокутного перерізу. Призначення каналів - дати вихід рідини з пазів ротора в момент опускання лопаті. Висунуті лопаті притискаються до статора пружинами 9 і тиском рідини, що надходить через зворотні клапани. З обох сторін кожної лопаті є по зворотному клапану (па рис. Не показані), конструкція якого аналогічна конструкції зворотного клапана 16. У висунутому положенні лопаті 8 канали, утворені пазами лопаті, закриті. Коли лопата проходить через похилу частину копіра, канал, утворений пазами 17, відкривається, дозволяючи рідини вийти з-під лопати.

Внаслідок геометричній неточності розташування лопатей при опусканні можуть виникнути неврівноважені зусилля на ротор. Для усунення цього явища в роторі виконані діаметрально розташовані отвори, що з'єднують між собою кільцевими канавками у втулці 14.

У бічних кришках 1 і 5 є рухливі опори 15. Тиском рідини, що надходить через зворотні клапани 16, опори притискаються до ротора і обертаються разом з ним. У місцях ковзання рухомих опор по кришок 1 і 5 поставлені фторопласта нові ущільнення.

Шлицевой вал 4 має на кінці вінець зубчастий муфти для під'єднання до приводиться машині.

Гідромотори планетарно-роторні уніфікованого ряду призначені для безредукторного приводу виконавчих механізмів в гідросистемах машин і устаткування.

Гідромотори можуть бути вбудовані безпосередньо в колеса, барабани лебідок і інші механізми.

Планетарно-роторні гідромотори знаходять застосування там, де необхідні високі крутний момент і невеликі частоти обертання.

Використання планетарно-роторних гідромоторів, значно спрощує конструкцію приводів, підвищуючи їх надійність і довговічність, забезпечуючи при цьому простоту виготовлення: експлуатації при одночасному зменшенні габаритів і маси.

Конструкція гидромоторов дозволяє використовувати їх як при паралельному, так і при послідовному підключенні до гідросистемі одночасно декількох гідромоторрв

Гидромотор (рис. 7) складається з наступних основних елементів: корпуса 1 з насадженими на нього з двох сторін кришками 2 і 3; вала 4; ротора 5; шестерні 6; розподільника; щоки; золотника; ущільнювача.

У корпусі гідромотора на радіально-наполегливому шарикопідшипнику і роликовому радіальному підшипнику встановлений вал 4 з насадженої на нього шестернею 6. У корпусі нарізані зуби евольвент зачеплення. Встановлений ексцентрично ротор 5 має два зубчастих вінця - зовнішній і внутрішній. Зовнішній вінець ротора з зубами корпусу гідрометрії утворює пару з внутрішнім зачепленням, будучи передавальної парою. Внутрішній вінець ротора входить в зачеплення з шестірнею 6, що має круговий профіль зуба. Ця пара утворює робочі камери гідромотора. З торців камери обмежуються розподільниками і щокою, насадженими на вал гідромотора. У кришці 3 встановлений золотник, який за рахунок тиску масла на внутрішній порожнині притискається до робочої поверхні розподільника.

Ротор гідромотора здійснює складно-плоский рух, одночасно обкатувати по зубчастому вінця шістки вала і зубчатому вінця нерухомого корпусу.

За один оборот валу ротор здійснює по обкатування по зубчастому вінця корпусу

(12)

де Z1 - число зубів шестерні; Z2 - число зубів внутрішнього вінця ротора; Z3 - число зовнішнього вінця ротора; Z4 - число зубів вінця корпусу.

У розподільнику виконані підводять канали, кількість одно.

У золотнику є канали, частина яких (через один) повідомляється з порожниною А, а інші - з порожниною Б. При подачі робочої рідини в порожнину А (Б), через частину каналів золотника вона надходить в одну половину робочих камер. Під дією тиску рідини в цих камерах ротор 5 обкатується по вінця гідромотора 1, передаючи обертання на вихідний вал 4.

Мал. 7: 1 - корпус; 2,3 - кришки; 4 - вал; 5 - ротор; 6 - шестерня

Відпрацьована рідина з другої половини робочих камер, через другу частину каналів золотника витісняється в порожнину Б (А).

Напрямок та швидкість обертання валу гідромотора визначається напрямом потоку і кількістю робочої рідини, що підводиться до гідромоторів.

При підведенні робочої рідини в порожнину Л напрямок обертання впала праве, при підводі в порожнину В - ліве.

Шестеренні гідромотори улаштовані аналогічно шестерінчастим насосів. Рідина, підведена під тиском до шестеренні гідромоторів, діє на неуравновешанной зуби шестерень і створює крутний момент. Шестеренні гідромотори працюють в діапазоні частот обертання 1.67 - 83,5 об \\ с (100 - 5000 об \\ хв).

Шестеренні мотор-насоси типу МНШ можуть працювати в режимі гідромотора, для чого необхідно піднести рідина під напором до нагнітального отвору. Напрямок рощення вала при роботі в режимі гідромотора назад напрямку обертання валу при роботі в режимі насоса. Висота притоку на всмоктувальному фланці, за яким масло відводиться в бак, повинен бути не більше 0,02 - 0,03 МПа (0,2 - 03 кгс \\. См), щоб уникнути виходу з ладу манжетного ущільнення вала. Мотор-насоси виконані в корпусах насосів з незначними змінами. Мотор-насос має дренажний штуцер через який в бак відводяться витоку.

Шестеренні секційні насос-мотори твань НМШ призначені для роботи і якості насосів, що подають робочу рідину в гідросистему по одній або декільком незалежним магістральних лініях, і в якості гидромоторов для приводу різних вузлів і механізмів із забезпеченням ступеневої зміни швидкості обертання в межах зміни ставлення робітників обсягів.

Основою ряду насос-моторів типу НМШ є секції НМШ-0,03 і секції НМШ-0,06. Комбінуючи ці секції в різних поєднаннях, можна отримати ряд потоків. Так, наприклад, продуктивність 2 дм 3 \\ с (120 л \\ хв) можна отримати 0,667 + 0,667 + 0,667 2 дм 3 \\ с або 0,67 + 1,33 \u003d 2 дм 3 \\ с (40 + 40 + 40 \u003d 120 л \\ хв або 40 + 80 \u003d 120 л \\ хв), Причому в першому випадку маємо три незалежних потоку (насос ЗНМШ-0,09). Об'єднання потоків може здійснюватися тільки поза насоса.

У режимі мотора в залежності від сполучень секцій можна отримати ряд моментів 33,5; 67; 100; 134; 168 і 200 Н * м.

Розміщено на Allbest.ru

...

подібні документи

    Аналіз умов і режимів роботи гідроприводу. Вибір номінального тиску, гидронасоса. Основні технічні показники гидромоторов, частота обертання валу. Температурні умови експлуатації гідроприводу, вибір робочої рідини, теплової аналіз.

    курсова робота, доданий 22.11.2013

    Додавання поступальних рухів. Визначення швидкості результуючого руху. Додавання обертань навколо пересічних і паралельних осей. Додавання різних поступальних і обертальних рухів. Загальний випадок складання рухів твердого тіла.

    лекція, доданий 24.10.2013

    Характеристика сутності резисторів, які призначені для перерозподілу і регулювання електричної енергії між елементами схеми. Класифікація, конструкції і параметри резисторів, що характеризують їх експлуатаційні можливості застосування.

    реферат, доданий 10.01.2011

    Класифікація та конструкції електролічильників. Загальний вигляд трифазного електронного лічильника CE 302. Призначення та опис кошти вимірів; вимоги безпеки. Технічні характеристики: Пристрій і робота лічильника, перевірка і поточний ремонт приладу.

    курсова робота, доданий 06.02.2014

    Основні відомості про конструкції трансформаторів струму. Пристрій, режим роботи і принципи дії різних типів трансформаторів струму. Основні параметри і характеристики окремих конструкцій, а також їх застосування, класифікація і призначення.

    реферат, доданий 08.02.2011

    Поняття і основне призначення тросових і струнних електропроводок: аналіз конструкції, особливості монтажу, характеристика видів, приклади виконання. Розгляд та аналіз кінцевих анкерних кріпильних конструкцій для тросів, способи їх установки.

    курсова робота, доданий 25.12.2012

    Поняття і будова парового котла, його призначення та функціональні особливості. Характеристика основних елементів робочого процесу, здійснюваного в котельної установки. Конструкція парового котла типу ДЕ. Методи і засоби управління роботою котла.

    курсова робота, доданий 27.06.2010

    Тепловий розрахунок двигуна внутрішнього згоряння. Середній елементарний склад бензинового палива. Параметри робочого тіла. Параметри навколишнього середовища і залишкові гази. Процес впуску, стиснення, згорання, розширення і випуску. Індикаторні параметри робочого циклу.

    контрольна робота, доданий 24.03.2013

    Основні параметри двигуна. Індикаторні параметри робочого циклу двигуна. Середній тиск механічних втрат. Основні розміри циліндра і питомі параметри двигуна. Питома поршнева потужність. Ефективні показники роботи двигуна.

    практична робота, доданий 15.12.2012

    Лампи біжучої хвилі, основні принципи їх роботи. Параметри і особливості конструкції ЛБВ. Системи формування магнітного поля в ЛБХ. Методи магнітної фокусування електронного променя. Модуляція за допомогою електрода "штир-кільце". Методи підвищення ККД ЛБХ.


ЩО ТАКЕ Гідромотори (гідронасоси)?
Ось уже багато років гідравлічні пристрої активно застосовуються в найрізноманітніших сферах людської діяльності. Гідромотори та гідронасоси можна зустріти, практично, всюди, де потрібно потужне силове вплив в вузлах і механізмах.

Гидромотор - це пристрій, призначений для перетворення енергії рідини в механічну енергію, з подальшим впливом на робочий орган. Зазвичай, в якості такого органу виступає вихідний вал, який отримує перетворену енергію. Далі обертальні рухи вала сприяють роботі всієї машини, а також виконання певних технологічних функцій.

Гідравліка дозволяє вирішити проблеми в багатьох галузях народного господарства. Оскільки, діяльність людини дуже широка, гідромотори знайшли своє застосування в газовій і нафтовій галузі, авіації та космічної індустрії, автомобільний транспорт та автокранах, будівельній техніці і комунальних машинах, а також в залізничній галузі і лісопромисловості.

Ці, здавалося б, невеликі механізми дозволяють виконувати безліч необхідних перетворень і володіють високим експлуатаційним потенціалом.

Широкий спектр застосування гідравліки сприяє появі великої кількості моделей гидромоторов, службовців людині в самих різних механізмах. Гидромотор вважається одним з найскладніших гідравлічних пристроїв. Тому необхідно розуміти, що безвідмовна робота цього вузла визначає загальну якість роботи кожної машини, в якій він використовується. Слід мати на увазі, що ремонт і технічне обслуговування гідромашин вимагає спеціальних умов, яких не можна домогтися в звичайних майстерень. Персонал при ремонті і обслуговуванні подібних пристроїв повинен відрізнятися високим професіоналізмом і мати відповідну кваліфікацію.

При випуску гідравлічного обладнання нових моделей намагаються дотримуватися умова сумісності з більш старими моделями, щоб забезпечити хорошу взаємозамінність.

Існує безліч видів гидромоторов, які використовуються в різних машинах. Вони можуть застосовуватися, як у відкритих, так і в закритих системах. Конструктивно, кожен такий вузол має ті чи інші переваги і недоліки, тому він знаходить застосування в своїй галузі, саме там, де ці фактори є домінуючими. Основними параметрами будь-якого гидронасоса є робочий об'єм V, номінальний тиск Р ном і номінальна частота обертання n ном, а похідними - продуктивність (подача) Q ном, споживана потужність N ном, а також повний ККД h. У гідроприводах самохідних машин застосовуються роторно - обертальні і роторно - поступальні насоси, які з вигляду робочих органів поділяють на:

  • поршневі;
  • шестеренні;
  • шиберні (пластинчасті).

За кутку між осями блоку і поршня розрізняють:

  • аксіально-поршневі;
  • радіальні.

По механізму передачі руху аксіально-поршневі гідронасоси класифікують на наступні типи:

  • з похилим блоком;
  • з похилим диском (шайбою).

У свою чергу радіально-поршневі гідронасоси поділяють на:

  • кулачкові;
  • кривошипні.

Гідронасоси можуть бути виконані з нерегульованим і регульованим робочим об'ємом і призначені для роботи як в режимі об'ємного насоса, так і в режимі об'ємного гідромотора (насоса-мотора) з реверсивним і нереверсивним напрямками потоку.
Порівняльна оцінка основних параметрів гідромашин різних типів показує, що кожен тип має певні конструктивні особливості, Які визначають область їх використання, доцільну з технічної та економічної точок зору.
Шестеренні гідронасоси широко використовуються в мобільних машинах невеликої потужності при низькому і середньому тиску в гідросистемі. Вони менш вимогливі до чистоти робочої рідини і мають меншу вартість у порівнянні з вартістю гидронасосов інших типів, але характеризуються нижчим ресурсом в порівнянні з аксіально-поршневими насосами.
Застосування аксіально-поршневих гідронасосів найбільш доцільно при середньому і високому тиску в гідросистемах мобільних машин і циклічному характері зміни зовнішнього навантаження. Додаткові пристрої забезпечують реверсування потоку і зміна подачі.
Роторні гідромотори класифікують за конструкцією робочої камери на:

  • шестеренні;
  • коловоротні;
  • гвинтові;
  • шиберні (пластинчасті);
  • поршневі,
  • володіють оборотністю.

За кількістю робочих циклів в кожній камері за один оборот вихідного валу гідромотори поділяють на:

  • одноразової дії (одноходові);
  • багаторазового дії (багатоходові).

Аксіально-поршневі насоси мають більш високий повний ККД, порівняно з ККД шестеренних і пластинчастих насосів. Об'ємний ККД аксіально-поршневих насосів починає помітно знижуватися тільки при в'язкості робочої рідини менше 10 мм 2 / с, для пластинчастих насосів цю межу в'язкості становить 50-80 / с, а для шестеренних - 80 мм 2 / с.
При виборі кращою моделі з найбільш поширених конструкцій аксіально-поршневих насосів слід враховувати, що при інших рівних умовах гідронасоси з шатунной кінематикою мають наступні переваги:

  • можливість роботи в насосоном і моторному режимах у відкритій і в замкнутій гидросистемах;
  • високу всмоктувальну здатність, що забезпечує задовільний заповнення робочого об'єму при широкому діапозоні зміни в'язкості робочої рідини, що особливо важливо для гідроприводів самохідних машин, експлуатованих на відкритому повітрі при широкому діапозоні зміни температури;
  • щодо меншу чутливість до чистоти робочої рідини (можуть надійно працювати при тонкощі фільтрації до 40 мкм);
  • можливість вбудовування регуляторів тиску і витрати, а також допоміжного насоса для харчування сис теми управління і підживлення.

В аксіально-поршневих гідронасосів з похилим блоком циліндрів використана уніфікована конструкція качають вузлів, що розрізняються тільки габаритними розмірами.
У гідроприводах самохідних машин найбільш часто застосовують реверсивні у напрямку обертання аксіально-поршневі і радіально-поршневі гідромотори з нерегульованим і рідше з регульованим робочим об'ємом.
У вітчизняних самохідних машинах з гідроприводом застосовуються в основному аксіально-поршневі гідромотори з регульованим робочим об'ємом, що забезпечують безступінчасте зміна частоти обертання виконавчих механізмів з мінімальними втратами енергії.
Гідромотори, використовувані при великій частоті обертання, умовно називають середньо- або високооборотними (нізкомоментнимі). Гідромотори, призначені для створення великого крутного моменту при малій кутовий швидкості, прийнято умовно називати високомоментними.
В обсягах гидроприводах самохідних машин найбільш широко застосовуються шестеренні, аксіально-поршневі, радіально-поршневі і рідше пластинчасті гідромотори. Тип і виконання гидромоторов вибирають за основними параметрами з урахуванням призначення і умов їх експлуатації.

Професіонали стверджують, що при експлуатації гідромотора необхідно регулярно стежити за наявністю сторонніх шумів в пристрої, рівнем і температурою робочої рідини в вузлі, тиском і герметичністю. Всі ці фактори визначають справність роботи будь-якого вузла, що використовує гідравліку.

Регулярний контроль гідромотора дозволить уникнути поломок і простою всієї
машини.

Зверніть увагу, що рідина, яка використовується в гідромоторах, повинна відповідати специфікації і стандартам пристрою. Якщо не дотримуватися цих умов, то можлива відмова обладнання.

В принципі, при правильному обслуговуванні і застосуванні, гідромотори служать досить довго і відрізняються високою надійністю роботи.